QGC上是可以对PX4进行在线调参的，也就是在无人机飞的时候修改PID参数，实时观察效果。

最新推荐文章于 2025-01-14 15:36:04 发布
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分类专栏： 无人机-pixhawk-PX4 控制理论-PID 无人机-a-个人笔记
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QGC上是可以对PX4进行在线调参的，也就是在无人机飞的时候修改PID参数，实时观察效果。

2021.4.24  现在知道QGC也可以滑动调参！！！

 

之前不是觉得平衡小车之家的PID在线调参很不错么，其实原来PX4已经可以了。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109039222

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