ROS消息格式汇总,有问题可以留言,我们一起成长,有错误请指出,会不断更新! 1、geometry1、geometry_msgs/PointStamped 1、geometry 1、geometry_msgs/PointStamped std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id geometry_msgs/Point point float64 x float64 y float64 z