Open3D 点云的随机下采样

目录

一、概述

二、代码实现

三、展示效果

3.1原始点云

3.2下采样后点云

3.3数据变化

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        在Open3D中，除了均匀下采样之外，随机下采样（Random Downsampling）也是一种常用的点云处理方法。随机下采样通过随机选择点云中的一部分点来减少点的数量，从而降低数据的复杂度。下面是关于随机下采样的详细介绍和代码示例。

        随机下采样的基本原理是从原始点云中随机选择一些点，生成一个点数量较少的子集。这种方法在保证点云整体分布特性的同时，可以快速地减少数据量。

二、代码实现

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