Open3D 点云随机下采样至指定数目

已于 2024-07-26 15:20:01 修改
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 人工智能 python 计算机视觉 图像处理 3d
于 2024-06-21 21:30:00 首次发布
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目录

一、背景

二、代码实现

2.1 关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2下采样后点云

3.3数据对比

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、背景

      在Open3D中，如果你想将点云随机采样到固定的点数，可以使用random_down_sample 函数并计算相应的采样比例。以下是如何实现这一功能的示例代码。

二、代码实现

2.1 关键函数

        定义一个函数 random_sample_to_fixed_number，接受一个点云对象

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