Open3D 随机下采样

已于 2022-01-21 09:14:49 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 计算机视觉 3d 算法
于 2022-01-20 09:16:15 首次发布
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本文介绍了Open3D库中的随机下采样算法，包括算法原理、主要函数解析以及源码解读。该算法根据设定的采样比率，从输入点云中随机抽取一定比例的点形成新的点云。代码实现部分展示了如何运用此功能，并通过结果展示来直观理解其效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

1、概述

  输入下采样的比率，输出指定采样比率的采样点云。

2、主要函数

def random_down_sample(self, sampling_ratio):

   random_down_sample 实现随机下采样输入点云到输出点云。 采样点的采样索引是通过对输入点云的索引进行随机抽样生成的。

  • sampling_ratio：抽样比率，即输出点云占输入点云的百分比。取值范围为
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点云侠
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