目录 一、算法原理 1、概述 2、主要函数 3、源码解读 二、代码实现 三、结果展示 四、相关链接 一、算法原理 1、概述 输入下采样的比率,输出指定采样比率的采样点云。 2、主要函数 def random_down_sample(self, sampling_ratio): random_down_sample 实现随机下采样输入点云到输出点云。 采样点的采样索引是通过对输入点云的索引进行随机抽样生成的。 sampling_ratio:抽样比率,即输出点云占输入点云的百分比。取值范围为