Open3D (C++) 点云随机下采样到固定点数

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本文介绍了使用C++11 STL库实现Open3D点云的随机下采样方法,旨在达到固定点数的目标。文章涵盖算法概述、详细代码实现、结果展示,并提供Python代码作为对比。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法概述

  给定采样点数,下采样至固定点数。其中,代码中用到大量C++11 STL标准库中的函数。本代码非Open3D自带调用函数,仅为本人学习C++标准库的练习。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace std;

// 随机采样到固
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