慕课网上柴长坤老师SLAM程序，激光雷达无法正常运行问题解决

slam程序运行不成功，运行仿真程序，获取不了激光雷达数据。激光雷达tf正常发布，说明激光雷达本身硬件的仿真文件没有问题，应该是plugin标签的插件出现了问题，topic无法正常发布。
修改robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro文件
解决方法：
将 plugin name=“gazebo_ros_${name}_controller” filename=“libgazebo_ros_gpu_laser.so”

改为 plugin name=“gazebo_rplidar” filename=“libgazebo_ros_laser.so”

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