成功解决qt_ros 报错：has_binary_operator.hp:52: Parse error at “BOOST_JOIN“

成功解决qt_ros 报错：
usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hpp:52: Parse error at "BOOST_JOIN"
make[2]: *** [include/modeldebug/moc_qnode.cxx] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs… usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:52

0 报错原因：

某个源文件多次（至少两次以上）包含了同一个头文件，所以才导致报错。
解决办法如下：

#ifndef起到的作用是防止一个源文件两次包含一个头文件。假如你有一个c源文件，它包含了多个头文件：头文件A和头文件B，而头文件B又包含了头文件A，则最终的效果是，该源文件包含了两次头文件A。若在头文件A中定义了结构体或者类类型，编译时会报大量的重复定义错误。所以要用到# ifndef 与#endif，当第一次包含该头文件时，由于没有定义，条件为真，这样就会包含# ifndef 与#endif之间的代码，，当第二次包含头文件，前面已经定义好了，条件为假，# ifndef 与#endif之间的代码也不会再次包含，这样就避免重复定义了。
总结来说：
条件指示符#ifndef的最主要目的是防止头文件的重复包含和编译。条件编译当然也可以用条件语句来实现， 但是用条件语句将会对整个源程序进行编译，生成的目标代码程序很长，而采用条件编译，则根据条件只编译其中的程序段1或程序段2，生成的目标程序较短。如果条件选择的程序段很长，采用条件编译的方法是十分必要的。

1. 打开has_binary_operator.hpp 文件

sudo gedit /usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hpp

2. 大致修改如下：修改参考 3具体修改

Modify “namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) {…}”

修改为：

" #ifndef Q_MOC_RUN
namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) { #endif … #ifndef Q_MOC_RUN } #endif "

3. 具体修改如下 ：

3.1在文件开头修改如下：

3.1.1 文件开头修改好的代码：

#ifndef Q_MOC_RUN
namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) {
#endif

3.2在文件末端修改如下：

3.2.1 文件末修改好的代码：

 #ifndef Q_MOC_RUN 
} // namespace impl
#endif