【ROS总结】发布ROS1包之文档编写

前言

在上一节中,讲述了如何发布一个包到ROS社区,这一节将讲述,如何在wiki界面编写ROS包说明文档、教程。

步骤如下:

  1. 登录wiki官网,创建界面编辑账号
  2. 向ROS社区提交wiki页面编辑权限,取得白名单
  3. 编辑ROS包文档

创建wiki账号

登录wiki.ros.org,选择登录,创建账户

输入用户名密码

创建完成后,选择登录,登录成功会将显示:

点击界面获取白名单。

wiki白名单

在github上,登录当前github账号,在白名单注册界面:https://github.com/ros-infrastructure/roswiki/issues/139

发布请求,比如我的wiki用户为playfish,输入,comment即可。


如果一切正常,大家可以登录http://wiki.ros.org/UserGroup,查看自己的名字是否加入。

编辑文档

现在编写自己ROS包的使用文档,该文档地址应当在package.xml里面表明,比如我的cht10_node包的package.xml地址为:

因此,输入当前第一个网址 http://ros.org/wiki/cht10_node

点击packageTemplate,来创建界面。


在packageHeader中添加自己的cht10_node包名,该界面会自动链接到cht10_node包。

创建完成后,即可生成界面,文档编辑结束。

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