前言
在上一节中,讲述了如何发布一个包到ROS社区,这一节将讲述,如何在wiki界面编写ROS包说明文档、教程。
步骤如下:
- 登录wiki官网,创建界面编辑账号
- 向ROS社区提交wiki页面编辑权限,取得白名单
- 编辑ROS包文档
创建wiki账号
登录wiki.ros.org,选择登录,创建账户
输入用户名密码
创建完成后,选择登录,登录成功会将显示:
点击界面获取白名单。
wiki白名单
在github上,登录当前github账号,在白名单注册界面:https://github.com/ros-infrastructure/roswiki/issues/139
发布请求,比如我的wiki用户为playfish,输入,comment即可。