【ROS总结】发布ROS1包之文档编写

前言

在上一节中,讲述了如何发布一个包到ROS社区,这一节将讲述,如何在wiki界面编写ROS包说明文档、教程。

步骤如下:

  1. 登录wiki官网,创建界面编辑账号
  2. 向ROS社区提交wiki页面编辑权限,取得白名单
  3. 编辑ROS包文档

创建wiki账号

登录wiki.ros.org,选择登录,创建账户

输入用户名密码

创建完成后,选择登录,登录成功会将显示:

点击界面获取白名单。

wiki白名单

在github上,登录当前github账号,在白名单注册界面:https://github.com/ros-infrastructure/roswiki/issues/139

发布请求,比如我的wiki用户为playfish,输入,comment即可。

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