Failed to load joint1_position_controller 错误

最新推荐文章于 2024-03-31 10:02:57 发布
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分类专栏： 机器人ROS 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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启动gazebo一些模型爆出Failed to load joint1_position_controller 错误，可以尝试安装control以及controllers试试

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-ros-control
sudo apt-get install ros-noetic-ros-controllers
晓理紫
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four_wheel_steering_controller
lianghu3124的专栏
08-02 1245
ros_controllers里有个four_wheel_steering_controller,可以用于四驱车的控制,可以作为四驱车控制的gazebo plugin使用. 这里的四驱车模型是,每个轮子有独立的转向系统, 有独立的驱动系统. 因此需要地盘单独驱动每个轮子的摆角和速度. 有两种指令方式,一种是普通的geometry_msg::twist, 一种是自定义的four_wheel_steering_msgs,他的具体msg内容如下: float32 front_steering_angle
ROS机械臂开发Moveit Gazebo仿真遇到的问题
qq_21856675的博客
04-06 1065
1。 Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist 参考：https://github.com/qboticslabs/mastering_ros/issues/7 $...
ROS: Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_control
u011304078的博客
10-16 9417
使用gazebo工具对机器人的urdf模型进行仿真时，执行命令：roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch，出现如下错误： 主要原因是没有安装相应的ros控制软件包。 ERROR] [1571208919.660838700, 0.574000000]: Could not load contro...
legged_control报错Could not load resource XXX，只能显示碰撞模型
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02-24 1070
解决rviz中不能定位和打开dae文件的问题
【Could not load controller ‘joint_group_position_controller‘ because controller type ...】
weixin_48193865的博客
12-31 2335
Could not load controller ‘joint_group_position_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointGroupPositionController’ does not exist 问题描述 在gazebo仿真环境中运行ur机械臂 执行命令 $ roslaunch ur_gazebo ur3.launch 报错信息如图 解决办法 ##终端执行代码 ！！！下面代码并一定需要全部执行，按照
Could not load controller ‘joint_group_eff_controller‘ because controller type ‘effort_controllers/
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m0_49496195的博客
03-31 443
当我们使用ur机械臂的urdf文件进行gazebo仿真遇见的问题
Could not load controller ‘eff_joint_traj_controller‘ because controller type ‘effort_controllers/Jo
qq_42295898的博客
08-08 515
Could not stop controller 'joint_group_eff_controller' since it is not running
教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（三）
TIANBOT的博客
04-15 3066
第三章、让小车动起来 1►配置controller 在tianracer_description功能包新建config文件夹时，我们可以通过一个yaml文件smart_control_config.yaml来声明我们所需要的controller，以及对应的参数，PID增益和 控制器设置必须保存在yaml文件中，再通过 launch文件加载到param服务器上： tianracer: # controls the rear two tires based on individual motors
ubuntu20.04 安装依赖问题
m0_46612497的博客
09-26 1258
下列软件包有未满足的依赖关系： ros-melodic-ros-controllers : 依赖: ros-melodic-ackermann-steering-controller 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-diff-drive-controller 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-effort-controllers 但是它将不会被安
Moveit_core解析
cookie909的博客
04-02 1456
moveit_core:该存储库包含MoveIt使用的核心库：- 运动模型的表示- 碰撞检测接口和实现- 运动学解算器插件的接口- 运动规划插件的界面- 控制器和传感器的接口这些库不依赖于ROS（ROS消息除外），可以独立使用。moveit_experimental:这个存储库中可能包含了以前正在处理或已经处理过的已损坏/未保留/未完成的库。他们不是MoveIt!正式的一部分此存储库中的代码不提供...
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解决办法effort_controllers
weixin_43890711的博客
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Moveit+Gazebo联合仿真
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12-04 414
[ERROR] Could not load controller ‘yaw_platform_position_controller’ because controller type ‘effort_controllers/JointPositionController’ does not exist. 解决这个问题，需要根据ROS版本安装机器人各个位置的controller驱动，命令如下： $ sudo apt-get install ros-versionversionversion-joint-
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豌豆生的笔记本
06-13 2808
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1 [ERROR] [1588820786.499505393, 0.159000000]: GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true. This setting assumes you have an old package with an old implementation ...
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环境：ROS Kinetic 在使用过程中： roslaunch ur_gazebo ur5.launch roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true 遇到如下问...
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09-24 3936
描述 在使用ROS的kinetic版本控制UR机械臂时，moveit规划成功但UR机械臂不运动的问题 失败表现 成功的截图如下 注意到，MotionPlanning界面下的“Commands”下有四个按钮，分别是“plan”、“Execute”、“Plan and Execute”和“Stop” 下面有一个提示，截图中是“Executed”，也即是我运动成功了，可以看到我的UR机械臂已经直立了 这里没有截出失败的示意图。失败时，“Executed”的位置为“failed”。机械臂一直是倒下的状态。 问题提
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