重装ROS，更改lunar为kinetic

1、sudo apt-get remove ros-* 卸载ROS

（

sudo apt autoremove

其实应该再执行一下这个命令的，但是我没有执行，后面系统提示有些包已经没用了，可以使用这个命令删除

网上也有输入这两条指令的，但我没有试，主要是觉得名字不像是卸载软件的...

sudo apt-get purge ros-*

sudo apt-get autoremove

）

2、参照Wiki ROS安装教程，安装kinetic版本

安装过程中遇到的一些情况：

步骤1.4

首先是sudo apt-get update 显示有些链接没有找到，但是不影响安装，不用担心；

然后sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装的很快，不知道是不是因为安装过ROS的原因，有些依赖的库可能没有删除，原本就存在

步骤1.5

sudo rosdep init

报错  No module named 'rosdep2'

知乎上找到了个答案，将Ubuntu默认python版本设置为2.7。查了一下此时系统Python版本确实为Python3.5，然后更改回来就好了。Python版本切换链接

步骤1.6

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这是上一个版本的东西，要在~/.bashrc文件里删除一下之前添加的lunar版本的命令

输入

gedit ~/.bashrc

删除之前添加的lunar版本的行的命令