数学分析(十)-定积分的应用3-2：平面曲线的曲率【设C由：x(t)、y(t)，t∈[a,b]给出且为光滑曲线，则C在点P处的曲率K=dα/ds（α切线倾角，s为弧长）】【曲率半径ρ=1/K】

定理 10.1

设曲线 $C$ 是一条没有自交点的非闭的平面曲线, 由参数方程

$$x=x(t),y=y(t),t\in [\alpha ,\beta ](1)$$

给出. 若 $x(t)$ 与 $y(t)$ 在 $[\mathbf{\alpha },\mathbf{\beta }]$上连续可微, 则 $C$ 是可求长的, 且弧长为

$$s={\int }_{\alpha }^{\beta }\sqrt{{\left[x^{\prime }(t)\right]}^2+{\left[y^{\prime }(t)\right]}^2}\mathrm{d}t.(2)$$

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曲线上各点处的弯曲程度是描述曲线局部性态的又一重要标志.

考察图 10-18 中由参数方程 (1) 给出的光滑曲线 $C$.

我们看到弧段$\widehat{PQ}$ 与 $\widehat{QR}$的长度相差不多而其弯曲程度却很不一样.

这反映为当动点沿曲线 $C$ 从点 $P$移至 $Q$ 时, 切线转过的角度 $\Delta \alpha$ 比动点从 $Q$ 移至 $R$时切线转过的角度 $\Delta \beta$ 要大得多.

设 $\alpha (t)$ 表示曲线在点 $P(x(t),y(t))$ 处切线的倾角, $\Delta \alpha =\alpha (t+\Delta t)-\alpha (t)$ 表示动点由 $P$ 沿曲线移至$Q(x(t+\Delta x),y(t+\Delta t))$ 时切线倾角的增量. 若 $\widehat{PQ}$之长为 $\Delta s$, 则称

$$\bar{K}=\left|\frac{\Delta \alpha }{\Delta s}\right|=\frac{\text{切线倾角的增量}}{\text{弧长增量}}$$

为弧段 $\widehat{PQ}$ 的平均曲率,

如果存在有限极限

K = ∣ lim