数学分析(二十一)-重积分6-重积分的应用3：转动惯量

三、转动惯量
质点 $A$ 对于轴 $l$ 的转动惯量 $J$ 是质点 $A$ 的质量 $m$ 和 $A$ 与转动轴
$l$ 的距离 $r$ 的平方的乘积, 即 $J=m{r}^2$.
现在讨论空间物体 $V$ 的转动惯量问题. 我们仍然采用第二段中的办法, 把 $V$
看作由 $n$ 个质点组成的质点系, 然后用取极限的方法求得 $V$ 的转动惯量.
设 $\rho (x,y,z)$ 为空间物体 $V$ 的密度分布函数, 它在 $V$ 上连续. 对
$V$ 作分割 $T$, 在属于 $T$ 的每一小块 $v_i$ 上任取一点
$\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)$, 于是 $v_i$ 的质量可以
$\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i$
近似替代.当以质点系
{ ( ξ i , η i , ζ i ) , i = 1 , 2 , ⋯   , n } \left\{\left(\xi_{i}, \eta_{i}, \zeta_{i}\right), i=1,2, \cdots, n\right\} { (ξi​,ηi​,ζi​),i=1,2,⋯,n}
近似替代 $V$ 时, 质点系对于 $x$ 轴的转动惯量则是
$$J_{x_n}=\sum _{i=1}^n\left({\eta }_i^2+{\zeta }_i^2\right)\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i.$$
当 $\Vert T\Vert \to 0$ 时,上述积分和的极限就是物体 $V$ 对于 $x$
轴的转动惯量
$$J_x={\iiint }_V\left(y^2+z^2\right)\rho (x,y,z)\mathrm{d}V.$$
类似可得物体 $V$ 对于 $y$ 轴与 $z$ 轴的转动惯量分别为
$$\begin{array}{l}{J}_y={\iiint }_V\left(z^2+x^2\right)\rho (x,y,z)\mathrm{d}V,\\ J_z={\iiint }_V\left(x^2+y^2\right)\rho (x,y,z)\mathrm{d}V.\end{array}$$

同理,物体 $V$ 对于坐标平面的转动惯量分别为
$$\begin{array}{l}{J}_{xy}={\iiint }_V{z}^2\rho (x,y,z)\mathrm{d}V,\\ J_{yz}={\iiint }_V{x}^2\rho (x,y,z)\mathrm{d}V,\\ J_x={\iiint }_V{y}^2\rho (x,y,z)\mathrm{d}V.\end{array}$$

据此, 读者也容易建立平面薄板对于坐标轴的转动惯量:
$$J_x=$$