地平线 XJ3 算法工具链 版本发布及Filezilla使用教程

大家好，考虑到部分开发者使用网盘下载会出现断流的现象，现更新使用tftp方式进行下载，大家下载filezilla客户端，配置好接口便可以最快的速度获取地平线的开发工具，老版本的开发套件依旧保修原有的下载渠道，欢迎大家使用。

J5 开发资料传送门：https://developer.horizon.ai/forumDetail/118363912788935318

• 一、使用命令行下载：

支持windows/linux/mac

windows wget下载链接：GNU Wget 1.21.2 for Windows (eternallybored.org)

2.6.4 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4_py38cn_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4_py38en_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v2.6.4.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.6.4.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/release_note_X3_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/release_note_X3_EN.txt

2.6.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.2b-py38_20230606.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/horizon_xj3_openexplorer_v2.6.2-py38cn_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/horizon_xj3_openexplorer_v2.6.2-py38en_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v2.6.2b.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.6.2b.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/release_note_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/release_note_EN.txt

2.5.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_20230331.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v2.5.2_py38.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.5.2_py38.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/md5sum.txt

2.4.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_20221227.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.4.2.tar.gz

2.2.3 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3a_20220701.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3a_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.2.3a.tar.gz

2.1.7 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.1.7/horizon_xj3_open_explorer_v2.1.7_20220520.tar.gz

Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.1.7/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.1.7.tar.gz

1.16.4 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38_20240319.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4_py38cn_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4_py38en_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v1.16.4.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v1.16.4.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/release_note_J3_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/release_note_J3_EN.txt

1.16.2c 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_20230420.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v1.16.2c.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v1.16.2c.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/md5sum.txt

1.15.2 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.15.2/horizon_xj3_open_explorer_v1.15.2_20221227.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.15.2/horizon_xj3_open_explorer_v1.15.2_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.15.2/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v1.15.2.tar.gz

1.12.7 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.12.7/horizon_xj3_open_explorer_v1.12.7_20220520.tar.gz

Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.12.7/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v1.12.7.tar.gz

1.11.4 版本下载链接：

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.11.4_20220413.tar.gz

文档：
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.11.4_doc.zip

CPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/docker_cpu_openexplorer_centos_7_xj3_v1.11.4.tar

GPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/docker_gpu_openexplorer_ubuntu_xj3_v1.11.4.tar

1.10.7 版本下载链接：

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.10.7/horizon_xj3_open_explorer_v1.10.7_20220304.tar.gz

CPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.10.7/docker_cpu_openexplorer_centos_7_v1.13.5.tar
GPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.10.7/docker_gpu_openexplorer_ubuntu_v1.13.5.tar

• 二、使用工具下载
• Windows/Mac

1. 下载客户端：filezilla （客户端 - FileZilla中文网）
2. 新建站点

1. 进入对应目录，选择文件右键点击即可下载

• Linux

1.Centos（命令行）

1. 安装ftp
   1. 有root权限：yum install ftp
   2. 无root权限
      1. 查找安装包：yum list ftp
      2. 下载rpm包：yumdownloader ftp.x86_64
      3. 解压rpm包：rpm2cpio ftp-0.17-67.el7.x86_64.rpm |cpio -idvm
      4. 添加环境变量：将解压路径加入PATH

1. 链接服务器：ftp vrftp.horizon.ai 用户名及密码输入anonymous
2. 进入对应目录：ftp >cd
3. 下载文件：ftp >get docker_gpu_openexplorer_ubuntu_v1.9.2.tar

下载当前文件夹下所有文件：ftp >mget *.*

2.Ubuntu（桌面版）

1. 安装filezilla ：sudo apt-get install filezilla
2. 启动程序：filezilla
3. .其余步骤同Windows/Mac客户端操作

老版本传送门：地平线 AI 社区 (horizon.ai)

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https://developer.horizon.cc/forumDetail/136488103547258769