地平线 XJ3 算法工具链 版本发布及Filezilla使用教程

最新推荐文章于 2024-09-02 22:47:56 发布
最新推荐文章于 2024-09-02 22:47:56 发布
阅读量717 收藏 29
点赞数 23
分类专栏： AI/物联网 文章标签： 物联网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013250861/article/details/139909285
版权

大家好，考虑到部分开发者使用网盘下载会出现断流的现象，现更新使用tftp方式进行下载，大家下载filezilla客户端，配置好接口便可以最快的速度获取地平线的开发工具，老版本的开发套件依旧保修原有的下载渠道，欢迎大家使用。

J5 开发资料传送门：https://developer.horizon.ai/forumDetail/118363912788935318

  • 一、使用命令行下载：

支持windows/linux/mac

windows wget下载链接：GNU Wget 1.21.2 for Windows (eternallybored.org)

2.6.4 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4_py38cn_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4_py38en_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v2.6.4.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.6.4.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/release_note_X3_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.4/release_note_X3_EN.txt

2.6.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/horizon_xj3_open_explorer_v2.6.2b-py38_20230606.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/horizon_xj3_openexplorer_v2.6.2-py38cn_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/horizon_xj3_openexplorer_v2.6.2-py38en_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v2.6.2b.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.6.2b.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/release_note_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.6.2b/release_note_EN.txt

2.5.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_20230331.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v2.5.2_py38.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.5.2_py38.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.5.2/md5sum.txt

2.4.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_20221227.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.4.2.tar.gz

2.2.3 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3a_20220701.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3a_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.2.3a.tar.gz

2.1.7 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.1.7/horizon_xj3_open_explorer_v2.1.7_20220520.tar.gz

Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.1.7/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.1.7.tar.gz

1.16.4 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38_20240319.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4_py38cn_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4_py38en_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v1.16.4.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v1.16.4.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/release_note_J3_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.4/release_note_J3_EN.txt

1.16.2c 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_20230420.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v1.16.2c.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v1.16.2c.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.16.2c/md5sum.txt


1.15.2 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.15.2/horizon_xj3_open_explorer_v1.15.2_20221227.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.15.2/horizon_xj3_open_explorer_v1.15.2_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.15.2/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v1.15.2.tar.gz

1.12.7 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.12.7/horizon_xj3_open_explorer_v1.12.7_20220520.tar.gz

Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.12.7/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v1.12.7.tar.gz

1.11.4 版本下载链接：

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.11.4_20220413.tar.gz

文档：
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/horizon_xj3_open_explorer_v1.11.4_doc.zip

CPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/docker_cpu_openexplorer_centos_7_xj3_v1.11.4.tar

GPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.11.4/docker_gpu_openexplorer_ubuntu_xj3_v1.11.4.tar

1.10.7 版本下载链接：

OE发布包:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.10.7/horizon_xj3_open_explorer_v1.10.7_20220304.tar.gz

CPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.10.7/docker_cpu_openexplorer_centos_7_v1.13.5.tar
GPU Docker:
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/1.10.7/docker_gpu_openexplorer_ubuntu_v1.13.5.tar

  • 二、使用工具下载
  • Windows/Mac
  1. 下载客户端：filezilla （客户端 - FileZilla中文网）
  2. 新建站点

  1. 进入对应目录，选择文件右键点击即可下载

  • Linux

1.Centos（命令行）

  1. 安装ftp
    1. 有root权限：yum install ftp
    2. 无root权限
      1. 查找安装包：yum list ftp
      2. 下载rpm包：yumdownloader ftp.x86_64
      3. 解压rpm包：rpm2cpio ftp-0.17-67.el7.x86_64.rpm |cpio -idvm
      4. 添加环境变量：将解压路径加入PATH

  1. 链接服务器：ftp vrftp.horizon.ai 用户名及密码输入anonymous
  2. 进入对应目录：ftp >cd
  3. 下载文件：ftp >get docker_gpu_openexplorer_ubuntu_v1.9.2.tar

下载当前文件夹下所有文件：ftp >mget *.*

2.Ubuntu（桌面版）

  1. 安装filezilla ：sudo apt-get install filezilla
  2. 启动程序：filezilla
  3. .其余步骤同Windows/Mac客户端操作

老版本传送门：地平线 AI 社区 (horizon.ai)

https://developer.horizon.cc/forumDetail/136488103547258769 

u013250861
关注
  • 23
    点赞
  • 踩
  • 29
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
地平线 J3 智驾方案
汽车电子软件领域知识分享
09-15 4823
文章目录系统架构 系统架构
地平线 旭日X3 PI (二) 开发机WSL Docker配置
luoganttcc的博客
07-14 361
由于之前的是X3 SDB 也是2020年的版本，之前是ubuntu原生安装编译工具等，有需要的参考之前的文章😕需要准备一台linux电脑或者虚拟机，我这里用的是wsl。① docker 加载下载好的镜像12 ② 解压工具链压缩包1 ③ 进入docker测试 已经提供了脚本可以直接挂载到docker下，运行成功应该进入docker内。12345 简单介绍文件结构 运行01~04的sh脚本。运行成功说明环境没有问题。......
地平线AI芯片工具链使用培训笔记
汽车电子软件领域知识分享
09-15 1659
暴露了驱动级的API，通过系统层给客户开放和赋能。 AI芯片工具链：提供量化训练的框架，芯片量化转换的工具链，模型编译工具 也提供丰富的模型仓库，提供可以快速产品化的算法、测试芯片的算法、参考算法 AI Express聚焦于上层应用。 X3和J3都是8bit的加速方案。 量化训练方案包括了一套流程，而转换方案较为轻量化，使用灵活。 ...
地平线-算法工具链：模型精度验证及调优建议
u013250861的博客
06-24 829
该工具会使用指定图片（ 若未指定图片，则工具会用默认图片进行推理，featuremap模型会使用随机生成的tensor数据），进行定点模型推理，bin模型板端和x86端模拟器上的推理， 并对其三方的结果进行两两比较，给出是否通过的结论。该工具会使用指定图片（ 若未指定图片，则工具会用默认图片进行推理，featuremap模型会使用随机生成的tensor数据），进行定点模型推理，bin模型板端和x86端模拟器上的推理， 并对其三方的结果进行两两比较，给出是否通过的结论。
地平线J5芯片部署参考算法（2024.01.22）
10点43的博客
07-27 3013
本文主要是记录地平线官方提供的可在J5芯片上的参考算法。
算法部署-在地平线Horizon芯片上部署YOLOv8-obb旋转目标检测算法-附量化+模型转换+推理代码+效果展示-优质项目
06-25
算法部署_在地平线Horizon芯片上部署YOLOv8-obb旋转目标检测算法_附量化+模型转换+推理代码+效果展示_优质项目实战
使用 LMI 演示后退地平线控制 (RHC)：后退地平线控制-matlab开发
06-01
后退地平线控制（Retrospective Horizon Control, RHC）是一种基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的方法，它在优化控制策略时考虑了过去的系统状态和控制输入。MATLAB作为一种强大的数学计算软件，...
三维导师1.5.9版本，极限竞速地平线4 终极版，欧洲卡车2，模拟驾驶，学车软件，科目二练习
07-03
模拟驾驶游戏下载，学车软件，科目二练习 (1)三维导师1.5.9版本； (2)极限竞速：地平线4 终极版； (3)欧洲卡车模拟2。
艾迪地平线开发工具平台营销材料-v4(Customer Facing)
08-29
文档《艾迪开发工具平台营销材料》主要介绍了地平线公司推出的Horizon AIDI云端数据闭环平台及其在高阶自动驾驶领域的应用。随着自动驾驶技术的不断进步，软件驱动的数据闭环系统逐渐成为解决高阶自动驾驶问题的核心...
【最后一轮征稿】第三届人工智能、物联网和云计算技术国际会议（AIoTC 2024）
qq_57563030的博客
08-30 1785
第三届人工智能、物联网与云计算技术国际会议(AIoTC 2024)将于2024年9月13日-15日在中国武汉举行。本次会议由华中师范大学伍伦贡联合研究院与南京大学联合主办、江苏省大数据区块链与智能信息专委会、AEIC学术交流中心承办、江苏省概率统计学会、江苏省应用统计学会、Sir Forum、南京理工大学、南京审计大学、山东省可信人工智能生态数据开放创新应用实验室协办。
物联网之云平台架构
dangfulin的博客
09-02 1035
一个典型的物联网（IoT）云平台需要实现多个功能，以支持物联网设备的接入、数据处理、设备管理、实时控制等需求。
【区块链 + 物联网】斐得坊智慧停车区块链 | FISCO BCOS应用案例
FISCO_BCOS的博客
09-02 396
项目采用 FISCO BCOS 作为底层开发平台，运用分布式管理工具，隐私管理工具等技术，将“使用区块链技术提升消费者信用价值，降低智慧城市经营者信用成本”作为服务宗旨，在市场策略上将智慧停车市场作为切入点， 为停车消费场景价值挖掘提供定制解决方案。
【区块链 + 物联网】车载终端可信分账应用 | FISCO BCOS应用案例
FISCO_BCOS的博客
09-02 706
艾贝链动基于 FISCO BCOS 区块链技术研发了车载终端可信分账应用，通过在智能车载后视镜中构建可信计算环 境，将区块链钱包嵌入到车载后视镜中的车机系统中，在不需要改变客户硬件部署的情况下，通过升级系统固件的方式，实现用户关键行为的源头上链存证，进而实现车机OS厂商与其上游 CP、SP 之间的可信分账。
基于STM32设计的防盗书包(华为云IOT)(216)
09-02 7475
设计一款基于STM32的智能防盗书包系统，并借助华为云物联网平台实现远程监控和精准定位功能。该书包集成了先进的GPS定位、RFID感应、OLED显示以及TTS语音报警等多项技术，能够实时监测并反馈书包的位置信息，一旦书包离开用户设定的安全范围，即可通过手机APP和语音播报双重方式进行警报提醒，极大地提高了用户财物的安全保障水平。
2024-2030全球与中国硅胶婴儿用品市场现状及未来发展趋势 Sample-Li Jinpan.pdf
09-05
QYResearch是全球知名的大型咨询公司，行业涵盖各高科技行业产业链细分市场，横跨如半导体产业链（半导体设备及零部件、半导体材料、集成电路、制造、封测、分立器件、传感器、光电器件）、光伏产业链（设备、硅料/硅片、电池片、组件、辅料支架、逆变器、电站终端）、新能源汽车产业链（动力电池及材料、电驱电控、汽车半导体/电子、整车、充电桩）、通信产业链（通信系统设备、终端设备、电子元器件、射频前端、光模块、4G/5G/6G、宽带、IoT、数字经济、AI）、先进材料产业链（金属材料、高分子材料、陶瓷材料、纳米材料等）、机械制造产业链（数控机床、工程机械、电气机械、3C自动化、工业机器人、激光、工控、无人机）、食品药品、医疗器械、农业等。
用于非线性模型预测控制 (NMPC) 的并行优化工具包.7z
09-05
用于非线性模型预测控制 (NMPC) 的并行优化工具包.7z
Flow-Guided-Feature-Aggregation研究基于视频的目标检测FGFA框架.zip
最新发布
09-05
目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的一个核心问题，其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述： 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里？是什么？”的问题，即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题： 分类问题：判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题：确定目标在图像中的具体位置。 大小问题：目标可能具有不同的大小。 形状问题：目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类： Two-stage算法：先进行区域生成（Region Proposal），生成有可能包含待检物体的预选框（Region Proposal），再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法：不用生成区域提议，直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列（YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等）、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例，YOLO将目标检测视为回归问题，将输入图像一次性划分为多个区域，直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征，使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层，通过卷积层提取图像特征，通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域，为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域： 安全监控：在商场、银行
低能见度航拍图像地平线检测：虚实融合算法
"基于虚实融合的低能见度下航拍图像地平线检测 (2012年)，作者：刘长江、张轶、杨红雨，发表于《四川大学学报(工程科学版)》2012年第44卷第4期，主要讨论了在低能见度条件下，如何利用航拍图像进行地平线检测，以...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值