GitHub - ManiiXu/VINS-Mono-Learning: VINS-Mono代码注释,仅供学习
这个学习的代码仓,竟然有500个star,说明值得一看。
[替你踩遍坑]Ubuntu20.04+ROS Noetic+OPENCV3成功运行vins-fusion_睡前救世主( ̄_ ̄ )的博客-CSDN博客
安装过程中,opencv版本的问题。
崔华坤的关于vins论文推导:https://github.com/StevenCui/VIO-Doc
使用ceres的自动求导,是否也能达到类似的效果?