问题描述
使用moveit!对机械臂进行运动规划时,已经规划出了路径,但是通过Rviz无法显示机械臂在整个路径中的位姿状态。
解决方案
打开Rviz规划界面后,选择【MotionPlanning】—【Planned Path】—【Show Trail】,打勾即可。
使用moveit!对机械臂进行运动规划时,已经规划出了路径,但是通过Rviz无法显示机械臂在整个路径中的位姿状态。
打开Rviz规划界面后,选择【MotionPlanning】—【Planned Path】—【Show Trail】,打勾即可。