C-V2X 拥塞控制研究（8）

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10现场测试

现场测试于2019年9月在圣地亚哥县信用社体育场进行，并建造了MDM-9150-CS3。有关显示现场测试设置的实际部署的图，请参见图4-1。

为此工作一部分进行的测试使用第4章中描述的大规模现场测试设置来执行以下测试：

• 四辆车移动排（轨道长度分别为600米和300米）
• 在拥挤环境下（600米和300米）的硬制动试验
• 在拥挤环境（轨道长度为300 m)下进行C-V2X传输和接收的非视距（NLOS）测试

10.1配置

• 所有设备传输一个383字节的BSM有效负载，优先级为2，并作为一个基于sps的流。这意味着MCS为11和20 RB的拨款选择。
• 只有传递硬制动的关键BSM消息才会作为基于事件的流传输，在事件持续期间的优先级为0。
• 拥送节点改变了每个场景的仿真模式下BSM传输的周期性。禁用拥塞控制后，拥塞节点将在以下位置传输BSMs：
  • 1X仿真-100 ms周期性
  • 2X仿真-50 ms周期性
  • 5X仿真-20 ms周期性

10.2 600米测试结果

本节介绍了600米轨道长度场景的现场测试结果。这些现场测试在已启用和禁用拥塞控制算法时运行。

10.2.1四辆车移动排测试（20英里/小时）

在这次测试中，在一个排中有四辆可移动的车辆。移动车辆针对静止车辆提供瞬态PER样本。

10.2.1.1 1X load

图10-2显示了在1X拥塞控制禁用和启用的场景中，所有发射-接收DUT对之间的性能。行标题是传输设备，列标题表示接收设备。从上到下，这些表提供了dut之间的平均PER、第95百分位IPG和最大IPG。

图10-3显示了从HV4向所有其他dut传输的1X CPL分析。上图显示了HV4时的ITT。随后的7个图显示了HV4和其他dut之间的cpl。

100 ms CC禁用

启用100 ms CC

图10-3现场，四辆车（600m）-1XCPL分析

图10-4提供了在1X拥塞控制启用的场景下，从HV4到HV1的传输性能的进一步分析。这些地块还包括以下一些指标：

• 调制解调器： CBR、CPL
• ITS：PER、IPG、ITT、车辆密度和跟踪误差

100 ms CC支持详细的测试度量分析

图10-4现场，四节车（600m）-从HV4至HV1的1X传输性能

10.2.1.1.1 关键的收获

• 该系统在测试的拥挤环境中95%没有丢包（如预期的那样）。该测试的
• CBR约为24%。启用拥塞控制的情况没有回退，平均CBR保持一致。
• 所有链接的PER都小于0.5%。
• 第95百分位IPG显示95%的时间丢失零包。
• 最大IPG表示大多数链路连续丢失约1-7个数据包。在资源之间锁定的情况下，会出现更高的包丢失的异常值。
• ITT表明，在这种情况下没有应用后退，即使在轨道最拥挤的区域，DUT也以名义100 ms的周期传输。
• 跟踪误差（ITS）在直线上相对较低，当汽车转弯时，在轨道边缘处增加到0.4。

仿真比较

• CBR与模拟结果很一致，其中CBR的测量值约为25%。模拟中的
• PER略低，最大值低于0.5%。
• 第95百分位的IPG在现场测试和模拟之间匹配得很好。
• 在几个异常值之外，最大IPG结果对齐，且等于或小于0.9 s。

10.2.1.2 2X load

图10-5显示了在2X拥塞控制禁用和启用场景中所有收发DUT对之间的性能。

图10-5现场，四辆车(600米）-2X拥堵控制禁用/启用性能

图10-6显示了从HV4向其他dut传输的2X CPL分析。

50 ms CC禁用

50 ms CC enabled

图10-6现场，四辆车（600m）-2XCPL分析

图10-7提供了在2X拥塞控制启用的场景下，从HV4到HV1的传输性能的进一步分析。

50 ms CC支持详细的测试度量分析

图10-7现场，四节车（600m）-从HV4到HV1的2X传输性能

10.2.1.2.1 关键的收获

• 该系统按预期执行： 48%的拥塞，在拥塞控制启用和禁用情况下，零丢包95%。此测试的
• CBR为48%，禁用了拥塞控制。启用拥塞控制的情况导致CBR下降到32%，因为所有设备后退到一个较低的值。
• 排内管道连接彼此最接近（75米分离），在两种情况下，良好的PER性能都小于1%。在拥塞控制禁用情况下，PER性能下降，PER高达_{为3.75%，而在拥塞控制启用情况下，}为1.25%。
• 第95百分位IPG显示95%的时间丢失零包。
• 最大IPG表示大多数链路连续丢失约1-7个数据包。
• ITT表明，在这种情况下应用的后退是如预期的，即在轨道最拥挤的区域，DUT从名义上的100 ms后退到ITT为168 ms。
• 跟踪误差（ITS）在直线上相对较低，当汽车转弯时，在轨道边缘处增加到0.4。

仿真比较

• CBR与仿真结果吻合较好，在启用拥塞控制后，CBR从47%降低到33%。模拟中的
• PER较低，最大值为0.7%。
• 第95百分位的IPG在现场测试和模拟之间匹配得很好。
• 模拟中的最大IPG都小于0.9 s。这与场结果很一致，在1.3 s的三个异常值之外，所有其他链接的最大IPG小于1.1 s。

10.2.1.3 5倍负载

图10-8显示了在5X拥塞控制禁用和启用场景中所有发射-接收DUT对之间的性能。

图10-9显示了从HV4向其他dut的传输的5X CPL分析

20 ms CC禁用

20 ms CC启用

图10-9现场，四节车（600m）-5XCPL分析

图10-10描述了在启用了5X拥塞控制的情况下，从HV4到HV1的传输性能的进一步分析。

20个ms CC支持详细的测试度量分析

图10-10现场，四节车（600m）-从HV4到HV1的5倍传输性能