C-V2X 拥塞控制研究（2）

4 大规模现场测试设置

C-V2X 大规模现场拥堵测试模拟了实际的高速公路拥堵场景。该框架旨在使用固定拥塞设备和不同轨道长度上的移动 DUT（HV 和 RV）执行拥塞测试。

4.1 设置

现场测试框架的模块化架构支持可扩展性和调试。关键模块是一个吊舱，包含以下内容：

• C-V2X 设备
• Mini PC
• 安装在吊舱组件上的鲨鱼鳍天线（大约是轿车车顶的高度），用于模拟静止车辆（用于静止拥挤的 UE((pods) only) 图 4-1 和图 4-2 分别显示了设置连接和实际现场部署。

主要特征

• 每个POD是一个独立的实体，并从控制和指挥中心进行控制以执行所需的操作。
• 图4-1显示了50个充血（固定豆荚）和8个DUT的配置。
• 分布式异步控制允许通过根据需要配置每个节点来通过此设置来测试不同级别的拥塞。
• 该体系结构允许通过更改DUTS上的文件配置来启用/禁用调制解调器级别的功能。
  
  图4-1 300 m和600 m轨道的大规模野外设置

图 4-2 现场测试设置 - 现场部署就绪设置，包含 pod 详细信息（插图）

5 关键绩效指标

本章概述了评估测试性能的 KPI。自定义分析器脚本有助于导出必要的 KPI，然后检查它们以确保 ITS 堆栈和调制解调器层之间的一致性

5.1 测试

测试使用以下KPI：

• PER
• IPG
• ITT
• 连续数据包丢失（CPL）或Interpacket Count（IPC）
• CBR

本节定义了这些 KPI，并阐明了对收集到的数据进行后处理的方法。日志的后处理是 VeCTR 自动化框架的一部分。每次测试运行产生的数据量很大。应用程序日志计算 PER、IPG、ITT 和 CPL。调制解调器物理层日志确定 CBR。

5.11 误包率

PER 是从特定发射器的接收器中错过的数据包数的比率（表示为百分比），以及该发射器中排队的数据包总数。

滑动窗口 PER 平滑了突然的波动并获得平均 PER。 PER 是使用包含在接收 HV 和一个或多个传输 RV 之间的每个消息中的序列号来计算的。 PER 是相对于时间计算和绘制的。

图 5-1 显示了 PER 滑动窗口，其中 δ 等于 PER 间隔划分为子窗口 ω。 ω 的宽度通常设置为 100 ms，这是一个 BSM 采样时间。

在图 5-1 中，= *，其中：

• 通常设置为 PER 间隔为 5 秒的值，即 n 为 50)，
• j 是出现在该间隔中心的 PER 间隔的索引，丢失的数据包数量，以及传输的数据包数量，以及
• 是新的 PER 间隔，

然后使用周围的子窗口为每个中心的索引 j 计算 PER：

图 5-1 PER – 滑动窗口 (SAE J2945)

滑动窗口 PER 值根据测试持续时间绘制。所有滑动窗口 PER 值均取平均值并绘制在同一张图上。这种情况下的 PER 指标包括：

• 由于媒体繁忙，较新的 BSM 在前一个 BSM 可以传输之前到达队列，因此从传输队列中丢弃的数据包导致的数据包丢失。
• 由于冲突或信号强度不足，数据包在无线传输 (OTA) 中丢失。

有关更多信息，请参阅 LTE V2X V2V 安全通信的车载系统要求 (SAE J3161/1)。

5.1.2 包间间隙

IPG（以毫秒为单位）是在整个测试运行中从特定发射器连续成功接收数据包之间的时间。 IPG是在接收HV和发射RV之间计算的，以毫秒为单位表示。

有关更多信息，请参阅 V2X 功能和性能测试报告 (5GAA TRP-170142)。

5.1.3 传输时间

ITT 是针对特定流从同一发射机进行的两次连续传输之间的时间（以毫秒为单位）。

5.1.4 连续丢包

CPL（或 IPC）是同一发送器和接收器对的两次连续数据包接收之间丢失的数据包数。

5.1.5 信道占用率

CBR 是资源池中子信道的一部分，其 S-RSSI 测量值超过了在过去 100 毫秒内检测到的预配置阈值（请参阅第 0 节）。

CBR 跟踪 C-V2X 中的信道利用率。 CBR的完整定义见LTE；演进的通用地面无线电接入 (E-UTRA)；物理层；测量（3GPP TS 36.214）。

对于在子帧 n 测量的 CBR，测量窗口是子帧 [n-100，n-1]。

图 5-2 滑动窗口 CBR 测量

有关其他信息，请参阅 LTE；演进的通用地面无线电接入 (E-UTRA)；物理层；测量（3GPP TS 36.214）。

5.1.6 跟踪误差

跟踪误差 (ITS) 是发射器的真实位置与接收器对发射器位置的感知之间的误差。这是发射机在跟踪发射机时对接收机误差的估计。

有关更多信息，请参阅 V2V 安全通信的车载系统要求 (SAE J2945/1)。

5.2 生成和评估

KPI 在实验室测试期间从两个 DUT（见第 3 章）收集，并在现场从八个 DUT 计算（见第 4 章）。

为了实时评估系统性能，并通过后处理，VECTR使用自动化过程来测量测试运行期间收集的日志的KPI。分析仪在测试执行期间（例如CBR），范围内的车辆数量以及发射设备的数量提供实时统计。在现场测试期间，CBR和范围内的车辆数量来自多个节点。大多数是从边缘和测试轨道上的中心节点捕获的，这可以验证每个测试方案。

在后处理期间，分析器计算调制解调器和 ITS 堆栈的 KPI，以生成系统中每个 UE 的 KPI 和绘图。

5.3 后处理效率

拥塞测试会生成大约 50 GB 的日志，其中包含来自所有 50 台设备（包括 DUT 和拥塞设备）的调制解调器和 ITS 日志。

图 5-3 显示了生成 KPI 的高效后处理框架的概览。 ITS 和调制解调器堆栈日志被转换为 CSV，这些 CSV 被送入分析器以生成所需的 KPI。

图 5-3 后处理概览

分析仪允许快速数据处理。分布式架构为系统中的每个 UE 安排后处理。这些作业在远程服务器场上进行负载平衡，以在一夜之间对大量现场数据进行后处理。