C-V2X 拥塞控制研究（7）

weixin_38498942

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分类专栏：自动驾驶笔记文章标签：汽车自动化

于 2023-04-27 13:05:04 首次发布

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C-V2X 拥塞控制研究（7）

9 四车队列行驶仿真结果

9 四车队列行驶仿真结果

该模拟检查现场测试中的性能。预计性能趋势将保持一致，但由于难以模拟准确的路径损耗和现场条件，PER 在模拟中可能更好。模拟了现场测试的时速 25 英里的四车移动排场景进行比较。该设置是在 600 米的轨道上模拟的。

9.1 测试参数

图 9-1 显示了测试布局。拥塞设备均匀分布在600m距离内。四辆 RV 是静止的，并以 75 m 的间隔放置，使得 RV2 和 RV3 之间的中间距离位于轨道的中心。

四辆 HV 在连续车辆之间保持 75 m 的距离。所有四辆 HV 都以 25 MPH 的速度从赛道的一个边缘开始行驶，在赛道的另一边缘掉头，然后开回。在模拟期间重复此操作。
在这里插入图片描述
图9-1模拟了四车队列行驶 - 设备布局

在相似轨道上对两辆车进行的测距测试确定了设备之间的路径损耗（见图 9-2）。 100 米处的尖峰是由于地面反射造成的。
在这里插入图片描述
图 9-2 路径损耗 (dB) 与距离 (m)

9.2 仿真配置

所有设备都传输 383 字节的 BSM 有效负载，优先级为 2，并作为基于 SPS 的流。这转化为 11 和 20 RB 授权选择的 MCS。
在禁用拥塞控制的情况下，DUT 以 100 ms 的速度传输 BSM。
拥塞节点根据场景的仿真模式改变 BSM 传输的周期。在禁用拥塞控制的情况下，拥塞节点在以下位置传输 BSM：
- 1X 仿真 – 100 毫秒周期
- 2X 仿真 – 50 毫秒周期
- 5X 仿真 – 20 毫秒周期
在启用拥塞控制的场景中，DUT 和拥塞节点根据 SAE 拥塞控制算法退避。

9.3 测试结果

这些模拟结果来自于启用和禁用拥塞控制算法的 600 米轨道上的运行。本节介绍 600 m 轨道长度场景的模拟结果。

9.3.1 1倍负载

图 9-3 显示了在禁用/启用 1X 拥塞控制的情况下所有发射器-接收器 DUT 对之间的性能。

行标题是发送设备，列标题表示接收设备。从上到下，这些表格提供了 DUT 之间的平均 PER、第 95 个百分位 IPG 和最大 IPG。
在这里插入图片描述
图 9-3 实验 – 1X 拥塞控制禁用/启用性能

图9-4显示了从HV4到所有其他DUT的传输的CPL/IPC分析。顶部图显示了HV4的ITT。以下图中的每条彩色线显示HV4和其他DUT之间的CPL。

100 毫秒 DCC 禁用
在这里插入图片描述

启用 100 毫秒 DCC
在这里插入图片描述图 9-4 实验 – 1X CPL/IPC 分析

图 9-5 提供了在启用 1X 拥塞控制的情况下从 HV4 到 HV1 的传输性能的进一步分析。这些图涵盖了这些指标：

PER at HV1
IPG at HV1
CPL/IPC at HV1
ITT at HV4
CBR at HV4

100 ms CC 支持详细的模拟指标分析
发送设备 HV4 与接收设备 HV1
在这里插入图片描述
图 9-5 仿真——从 HV4 到 HV1 的 1X 传输性能

9.3.11 要点

此测试的 CBR 为 25%（启用拥塞控制）和 25%（禁用拥塞控制）。启用拥塞控制的情况不会导致任何退避。在这种情况下，启用拥塞控制和禁用拥塞控制的情况是相同的。
PER 和 IPG 性能对于启用拥塞控制和禁用拥塞控制的情况都是相同的。
整体市盈率较低，最高低于 0.5%。
第 95 个百分位数的 IPG 在大约 130 毫秒处达到峰值。
对于几个异常值之外的大多数链接，最大 IPG 小于 0.9 秒。

9.3.2 2X 负载

图 9-6 显示了 2X 场景中所有发射器-接收器 DUT 对之间的性能。
在这里插入图片描述
图 9-6 2X 拥塞控制禁用/启用性能

图 9-7 显示了从 HV4 到所有其他 RX 设备的传输的 2X CPL/IPC 分析。

50 毫秒 DCC 禁用
在这里插入图片描述
50 毫秒 DCC 启用

图 9-7 2X CPL/IPC 分析

图 9-8 提供了在启用 2X 拥塞控制的情况下从 HV4 到 HV1 的传输性能的进一步分析。

50 ms CC 支持详细的模拟指标分析
发送设备 HV4 与接收设备 HV1
在这里插入图片描述
图 9-8 从 HV4 到 HV1 的 2X 传输性能

9.3.2.1 要点

此测试的 CBR 为 33%（启用拥塞控制）和 47%（禁用拥塞控制）。当所有设备退回到更高的 ITT 时，启用拥塞控制的情况会导致 CBR 下降。
整体市盈率较低，最高约为 0.7%。
对于禁用拥塞控制的情况，第 95 个百分位数的 IPG 在大约 125 ms 处达到峰值，在启用拥塞控制的情况下在 200 ms 处达到峰值。
对于禁用和启用拥塞控制的情况，最大 IPG 均小于 0.9 秒。在禁用拥塞控制的情况下，有更多的链路超过 0.5 秒。
ITT 表示在这种情况下应用的回退符合预期，即在轨道最拥挤的区域，DUT 从标称的 100 毫秒回退到 ITT 170 毫秒。

9.3.3 5X 负载

图 9-9 显示了 5X 场景中所有发射器-接收器 DUT 对之间的性能。
在这里插入图片描述
图 9-9 5X 拥塞控制禁用/启用性能

图 9-10 显示了从 HV4 到其他 DUT 的传输的 5X CPL/IPC 分析。

20 毫秒 DCC 禁用
在这里插入图片描述

20 毫秒 DCC 启用
在这里插入图片描述
图 9-10 5X CPL/IPC 分析

图 9-11 提供了在启用 5X 拥塞控制的场景中从 HV4 到 HV1 的传输性能的进一步分析。

20 ms CC 支持详细的模拟指标分析
发送设备 HV4 与接收设备 HV1
在这里插入图片描述
图9-11 5X传输性能从HV4到HV1

9.3.3.1 要点

此测试的 CBR 为 29.12%（启用拥塞控制）和 82.31%（禁用拥塞控制）。启用拥塞控制的情况导致 CBR 下降，因为所有设备都退回到更高的 ITT。
在禁用拥塞控制的情况下，PER 很高，最高可达 13%。然而，在启用拥塞控制的情况下，PER 很低，低于 3%。
对于禁用拥塞控制的情况，第 95 个百分位数的 IPG 在大约 160 ms 处达到峰值，在启用拥塞控制的情况下在 500 ms 处达到峰值。
对于禁用拥塞控制的情况，最大 IPG 约为 3 秒，而对于启用拥塞控制的情况，最大 IPG 约为 3 秒。
在禁用拥塞控制的情况下，最大 IPG 通常较高，其中有几条链路的 IPG 超过 2 秒。在启用拥塞控制的情况下，最大 IPG 较低，大多数链路小于 1.2 秒。

9.3.4 600 米测试的要点

在 1X 仿真模式下，启用拥塞控制不会因低负载而导致任何退避。 PER 和 IPG 性能在启用拥塞控制和禁用拥塞控制的情况下都非常出色。 PER 保持低于 0.5%，第 95 个百分位数的 IPG 显示 95% 的时间没有丢包。 CBR约为25%。
在2倍仿真模式下，PER和IPG性能非常适合启用拥塞控制和拥塞控制障碍病例。每位遗体小于0.7％，而第95个百分位数IPG显示没有数据包损失95％的时间。启用了拥堵控制，CBR下降到约33％，而拥塞控制障碍病例的CBR约为47％。
在 5X 仿真模式下，CBR 从禁用拥塞控制时的约 82% 下降到启用拥塞控制时的约 29%，因为设备从标称的 100 毫秒周期退避到约 450 毫秒。此模式下的 PER 在禁用拥塞控制的情况下显着提高（显示 PER 高达 13%），而启用拥塞控制可将所有链路的 PER 降低至低于 3%。对于禁用拥塞控制的情况，最大 IPG 约为 3 秒，而对于启用拥塞控制的情况，它减少到 1.6 秒。
基于拥塞的速率控制有助于提高 PER 和最大 IPG 指标。