C-V2X 拥塞控制研究（6）

weixin_38498942

已于 2023-04-27 15:05:11 修改

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分类专栏：自动驾驶笔记文章标签：自动化汽车

于 2023-04-27 13:04:21 首次发布

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8 背景

基于 CAMP LLC 的实验室拥塞场景使用 VeCTR 模拟多达 250 个设备，并显示启用和不启用拥塞控制算法的不同负载水平下的 DUT 性能。此测试的简化包括：

此测试旨在模拟实验室环境中的真实测试轨道，其中 DUT 经历最大拥塞以显示最坏情况下的性能（测试轨道）以捕获最坏情况下的性能（参见图 9-1）。

每个吊舱代表两个 C-V2X 设备。总共有 25 个吊舱，均匀分布在 300 米的轨道上。

HV-RV、HV-CV2X_PODS 和 RV-CV2X_PODS 之间的路径损耗针对各自的空间位置进行了配置。针对 1X、2X 和 5X 负载运行场景。
在这里插入图片描述

图 8-1 基于 CAMP 的实验室拥堵概览

所有设备（使用 HARQ）传输一个 383 字节的 BSM 有效载荷，优先级为 5，作为基于 SPS 的流。这转换为 11 的 MCS 和 20 RB 授权选择。
使用路径损耗模型（参见第 6.1 节）。
DUT 始终以 100 ms 传输 BSM。
拥塞节点改变周期并在以下时间传输 BSM：
- 1X 仿真 – 100 ms 周期
- 2X 仿真 – 50 ms 周期
- 5X 仿真 – 20 ms 周期
有关参数和路径损耗模型的更多信息，请参阅第 0 节。

在下表中，行表示从设备传输到列标题，即设备上的接收。 IPG 和 ITT 表以毫秒表示值。

图 8-2 提供了 1X 仿真模式禁用和启用拥塞控制情况下的测试结果概览。
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图 8-2 CAMP 测试——禁用/启用 1X 拥塞控制

图 8-3 显示了各种 KPI 指标（y 轴）与整个测试运行的持续时间（x 轴）的关系图。每个 KPI 在 y 轴上都有不同的比例。

从每个拥塞控制禁用和启用案例的顶部开始，数据包周期为 100 毫秒，以下子图显示 PER、IPG、连续数据包丢失、ITT、CBR、速度、车辆密度和跟踪错误（请参阅车载系统要求V2V 安全通信（SAE J2945/1））。

100 毫秒 CC 禁用
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启用 100 毫秒 CC
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图 8-3 CAMP 测试 – 1X KPI 指标

图 8-4 提供了 2X 仿真模式禁用和启用拥塞控制情况下的测试结果概览。

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图 8-4 CAMP 测试 – 禁用/启用 2X 拥塞控制

图 8-5 显示了各种 KPI 指标（y 轴）与整个测试运行的持续时间（x 轴）的关系图。每个 KPI 在 y 轴上都有不同的比例。

从每个拥塞控制禁用和启用情况的顶部开始，数据包周期为 50 ms，以下子图显示 PER、IPG、连续数据包丢失、ITT 和 CBR(参见 V2V 安全通信的车载系统要求(SAE J2945/ 1)).

50 毫秒 CC 禁用
HV 发射设备 – RV 接收设备
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启用 50 毫秒 CC
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图8-5 CAMP 测试 - 2x KPI指标

图 8-6 提供了 5X 仿真模式禁用和启用拥塞控制情况下的测试结果概览。
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图 8-6 CAMP 测试——禁用/启用 5X 拥塞控制

图8-7显示了各种KPI指标（Y轴）的图，相对于整个测试运行的持续时间（X轴）。每个KPI在Y轴上都有不同的比例。

从每个拥塞控制的顶部从禁用和启用了20 ms数据包周期性开始，以下子图显示了PER，IPG，连续数据包的丢失，ITT和CBR（请参阅V2V安全通信的板载系统要求（SAE J2945/ 1））。

20 毫秒 CC 禁用
HV 发射设备 – RV 接收设备
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启用 50 毫秒 CC

图 8-7 CAMP 测试 – 5X KPI 指标

在 1X 仿真模式下，拥塞控制算法应用的退避非常少，这导致拥塞控制禁用和启用情况下的性能相似。 PER 保持在 1% 以下，第 95 个百分位数的 IPG 显示没有丢包。两者之间的 CBR 也非常可比（大约 25%）。
在启用拥塞控制的2倍仿真模式下，拥堵控制算法从名义100 ms BSM传输周期性中导致UE退回率高达300毫秒。这导致CBR从没有拥塞控制的48％下降到启用拥塞控制的24％。 PER（小于1％）和IPG指标保持相当一致，表明95个居民没有损失。
在 5X 仿真模式下，拥塞控制算法显示出最大优势，UE 从标称的 100 ms BSM 传输周期退避到 600 ms。这导致 CBR 从禁用拥塞控制时的 87% 下降到启用拥塞控制时的大约 24%。启用拥塞控制后，PER 从大约 4-5% 显着提高到不到 1%。
该实验得出的结果与等效设备 (HV1-HV2) 在现场看到的结果相匹配。