三维重建学习笔记

一、概述

1. Sfm：输出稀疏点云
2. 稠密重建：包括pmvs（官网-pmvs2） cmvs（包含pmvs 官网）等
3. 倾斜摄影测量影像匹配：图案、尺度差异
4. 模型重建难点：移动物体、玻璃/水/弱纹理、细线/细杆
5. 链接：
   多视角立体影像匹配三维重建---- visualSFM的使用方法
   SFM 和 Visual SLAM

二、VisualSFM-CMVS/PMV-MeshLab使用

Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS + MeshLab进行三维重建
visualSFM：visualSFM_1 、visualSFM_2、官方文档
meshlab-surface reconsruction bug解决

三、sfm算法开源实现

openMVG/bundler基于SFM的图像三维重建（csdn博客链接）
Bundler 官网 github链接
MVE
OpenMVG
CoLMAP github链接
OpenSFM github链接 博客讲解-1

四、稠密重建（mvs）开源实现

Pmvs
Cmvs
CmpMVS
OpenMVS

五、sfm-MVS

1、openMVG原理及实践

详见另一篇博客（openMVG原理、编译、源码理解、实践）

2、openMVS原理及实践

详见另一篇博客（暂未截稿，后期将贴上链接）