ROS-Arduino-IMU6050 校准

最新推荐文章于 2024-08-28 09:35:19 发布
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分类专栏： ROS机器人
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ROS-Arduino-IMU6050 校准

设备：IMU6050 Arduino uno
ROS上运行6050参考网址
MPU6050校准过程及代码参考网址
视频展示如下：
B站链接

Arduino

step1

下载校准脚本：MPU6050_calibration.ino
打开串口监视器，开始校准：（校准结果如红框所示）
在这里插入图片描述
注意校准时保持MPU水平放置
在这里插入图片描述

step2

往MPU6050.ino中填入上诉校准后的值，再烧录进UNO开发板
在这里插入图片描述
打开启动6050的ros节点，监听节点数据，可看到红框所示的数值接近0，而紫框所示数值（z轴方向加速度）接近9.8，校准完毕。
在这里插入图片描述

KaHoWong
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For cooperaive inquiries, please visit the website：guanweipeng.com
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推荐项目：MPU6050串口转IMU节点 - 实时集成ROS的高效工具 mpu6050_serial_to_imu项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mp/mpu6050_serial_to_imu 项目介绍 在机器人与自动化领域，高精度的传感器数据处理至关重要。今天要向大家推荐的是一个名为mpu6050_serial_to_imu的开源项目，这是一个简洁的R...
ROS小车IMU、角速度、线速度等参数校验
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【ROS RIKIBOT智能车-使用系列 第二章节】-RIKIBOT的IMU、线速度、角速度的校准
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