三维点云学习（8）3-3D Feature Description 3DMatch & Perfect Match

最新推荐文章于 2023-08-27 23:27:27 发布

KaHoWong

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分类专栏： 3D点云学习

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三维点云学习（8）3-3D Feature Description 3DMatch & Perfect Match

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Feature Descriptor -Deep Learning 的方法

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3DMatch - Inference

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Training

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pair(positive)，unpair(negative)的判别标准

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Contrastive Loss

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解决 3DMatch 的局限性-》perfect Match

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Triplet Loss

不需要 Anchor和Positive一样，只要 d(Negative-Positive) >= thresold 即可，不需要 A和P重叠
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LRF 解决 3DMatch rotation问题

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