Unity_发射物理射线检测前方是否有物体

实例代码:

            //射线
            //参数一 起点位置
            //参数二 方向
            //参数三 碰撞信息
            //参数四 检测多远的距离
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(transform.position + Vector3.up * 0.3f, transform.forward, out hit, 4f))
            {
                //如果前方有物体 并且物体的tag == "Obstacle"
                if (hit.collider.tag == "Obstacle")
                {
                    //hit.distance射线的距离
                    if (hit.distance >= 3f && hit.distance <= 3.3f)
                    {
                        //匹配墙的位置 hit.point碰撞点的位置
                        //point 匹配的目标点
                        Vector3 point = hit.point;
                        point.y = hit.collider.transform.position.y + hit.collider.bounds.size.y + 0.5f;
                        matchWall = point;
                        isVault = true;
                    }

                }
            }