前言
以前我也不想理会这些稳定性证明劳什子的公式,现在才知道,如果自己设计的算法再证明好,但是没有在理论上证明它控制的被控对象构成的闭环系统是稳定的,那都是瞎搞!
走起
预备知识
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53119419
以前我也不想理会这些稳定性证明劳什子的公式,现在才知道,如果自己设计的算法再证明好,但是没有在理论上证明它控制的被控对象构成的闭环系统是稳定的,那都是瞎搞!
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