ubuntu16.04安装cartographer

正确安装地址:
https://blog.csdn.net/qq_26482237/article/details/92676267
https://zhuanlan.zhihu.com/p/123249168
https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88256762

需要基础:
https://www.cnblogs.com/heimazaifei/p/12392231.html
需要:carto调参

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