pc+tx2通信

最新推荐文章于 2022-06-04 20:59:40 发布
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分类专栏： ROS+PX4+ORB_SLAM2+gazebo仿真
原文链接：https://blog.csdn.net/RNG_uzi_/article/details/107285113
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https://blog.csdn.net/RNG_uzi_/article/details/107285113

范猛男
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【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4）笔记本与TX2的通信
allie2013的博客
08-05 371
TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试 笔记本与TX...
一Jetson TX2 下的串口通信------物理连接
qq_37761077的博客
03-22 2746
主要参考的链接: https://blog.csdn.net/zomb1e0117/article/details/85157014 硬件引脚与软件引脚对应的计算: https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327 https://blog.csdn.net/wansc12/article/details/...
多ROS设备之间通信设置【NVIDIA TX2和自己的笔记本】
站在巨人的肩膀上coding
04-23 1926
编辑 .bashrc文件和/etc/hosts文件1)        同步时钟,tx2和工作站上都执行,[sudoapt-0get install chrony]2)        在tx2和笔记本工作站上都安装ssh[sudo apt-get install ssh ],同时,启动ssh服务,[sudo /etc/init.d/ssh start].3)        笔记本ssh登录[ssh ...
Tx2在Ubuntu18.4版本下与另一台windows电脑相互传输文件
TYHsunflower的博客
12-06 709
Tx2在Ubuntu18.4版本下传输文件到另一台windows电脑
这里再次说了TX2的CPU比较弱
诗筱涵的博客
10-15 407
之前GAAS已经吐槽了，李ji也说过，肖坤之前也说了TX2的CPU不行（发了GAAS吐槽TX2的文章后），这里也是再次说了。
TX2和主机连接的几种方式
qq_27182175的博客
05-09 1149
1.主机和TX2都接到一个局域网里面，通过SSH即可连接 2.TX2有一个串口可以输出日志，我们也可以通过串口终端进行连接 3.当我们插上USB到烧录口的时候，打开主机设备管理器，发现这里会多出一个网络设备（ip:192.168.55.1）,此时也可以通过SSH去登录TX2 ...
Jetson TX2——串口的使用（TTL-RS485）
热门推荐
xuezhunzhen9743的博客
08-22 2万+
TX2上串口的使用（TTL-RS485） TX2串口设备 TX2 有5个 UARTs 到主连接器。其中UART3 用于 WLAN/BT。有关 UARTs 的典型任务, 请参见下表。 查看可用串口设备： ls -l /dev /ttyTHS* 结果如下： crw-rw---- 1 root dialout 238, 1 2月 11 2016 ttyTHS1 c...
NVIDIA TX2i刷机过程记录
mingyuedangkong1222的博客
04-05 2521
毕业设计做的视觉系统，需要用到TX2i，以下为本人在疫情期间在家摸索了十几天，才刷机成功的全过程。 关于tx2i的注意点：首先推荐买个usb扩展器，因为只有2个usb口，我中途需要同时连笔记本、键盘、鼠标、手机，根本不够用！！！其次，tx2i和tx2有一个不同之处是tx2i没有wifi模块，网上却没有tx2i的刷机教程，一开始给我造成了误解（我想到的解决方法是用手机usb提供有线网络）最后，tx2...
ROS多网络设备通信部署
火种源码的机器人技术专栏
11-30 701
任务动机：实现ROS基于多网络设备通信部署，完成多块边缘计算ROS开发板使用WIFI和以太网的方式与导航板的ROS通信。 任务描述：根据原英文文档，部署ROS基于多网络设备通信，测试验证后形成文档。 原英文文档：https://risc.readthedocs.io/2-ros-network-wifi-ethernet.html 1.前言 在某些应用程序中，可能需要使用（不只一台计算机）而是通过以太网电缆连接多台计算机，然后将它们连接到远程 WiFi 路由器。这种情况出现在 ER...
Xavier与PC通过【网线】进行ROS多机通信
方小汪的博客
04-12 406
Xavier与PC通过网线进行ROS多机通信（成功）
TX2上安装ROS与分布式通信测试
Xianfeng Design
06-04 350
介绍在TX2上安装ROS，以及如何设置分布式通行
ROS远程控制（PC机+TX2进行ROS远程通讯）
如有侵权，请联系作者删除
07-11 3718
需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04） PC机和TX2全部为系统为18.04，ROS版本全部为melodic 下面开始部署两台机器 TX2作为主机用于数据采集 PC机作为从机用于数据监控 1、首先主机、从机连到同一个wifi下 使用ifconfig命令查看本机的局域网IP地址（主机、从机都需要看一下） ???? 如果电脑连接的时有线网，
TX2通过串口或CAN和其他设备通信（一）--- 串口通信
_liuzt的博客
03-20 6136
TX2通过串口或CAN和其他设备通信（一）— 串口通信 背景介绍 Jetson TX2是NVIDIA推出的一款嵌入式开发平台，TX2所提供的性能为早前版本的两倍，即能够以两倍以上的功效运行，且功率低于7.5瓦。这使得Jetson TX2能够在终端应用上运行更庞大、更深度的神经网络，让设备更加智能，具有更高的精度和更快的响应时间，以执行如图像分类、导航和语音识别等任务 需求分析 TX2应用在机器人领...
TX2使用pyserial建立串口通讯
如有侵权，请联系作者删除
07-22 858
TX2使用pyserial建立串口通讯 平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面：目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。 由于USB转RS232可使用不同的芯片，自然包含各种各样的驱动，目前主流大概有3种：CH340、FT232、PL2303 经过测试，TX2板子上直接使用CH340是没有问题的。 但是，使用FT232RL工业串口盒的时候，出现通讯问题（可能是我这块TX2板子自身问题） 下面步入正题，先说
TX2 CAN通信配置
lybhit的博客
11-29 5729
公司用的是瑞泰新时代提供的TX2板子，该板子已经装好了驱动，这篇博客主要讲一下拿到板子后如何进行can通信测试 Theseare the steps can be followed to enable and check CAN on TX2. 1.Enable kernel support for mttcan(Other required modules are already
机载处理器(树莓派、Jetson TX2及个人pc等均适用)配置ROS+mavros开发环境 (Pixhawk飞控测试)
一步一脚印
05-26 1万+
需要事先准备的：树莓派：（1）一块装了Ubuntu16.04 mate系统的树莓派（我的是3代，别的平台没有测试过），（2）键盘、显示器等需要操作树莓派终端的工具（或者已经配置好远程终端或者远程桌面）,（3）网络环境，（4）USB转串口转换器（解决树莓派串口使用问题，配置串口的话较麻烦），（ps.要加强散热，树莓派cpu比较菜，配置环境过程中若芯片温度过高系统很容易崩掉的2333，我当时多搬了一台...
NVIDIA TX2开发板的I2C(IIC)通信
weixin_38428439的博客
12-07 4763
本文主要讲述TX2开发板和BMP280高度计采用IIC通讯。 1、首先，要用杜邦线对两者进行连接，连接示意图如下： 对于高度计来说，SCL和SDA分别是IIC通讯的时钟线和地址线，CSB是高度计的激活位，必须连接3.3V的高电平，SDO是地址选择位，若SDO接地，则高度计的地址为0X76，若接3.3V的高电平，则高度计地址为0X77。 对于TX2开发板来说，我们选择J21模块，其中J21...
把Tx2作为服务器挂载带台式电脑上
luo870604851的博客
03-19 567
把Tx2的/home目录挂载到台式机，方便可视化与文件修改 Tx2端(Ubuntu16.04),IP为：192.168.1.121： 1.安装nfs服务器 sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common 2.配置允许共享的文件夹 sudo vim /etc/exports 3.写入： /home ...
实现两个TX2有线网口Socket通信
hunzhangzui9837的博客
01-03 2576
最近在做一个项目，需要用两个TX2通过网口发送视频，一个作为client，一个作为server. 为了简便，我想直接通过一根网线将两个TX2连接起来进行Socket通信,看起来简单，调试的过程中还是遇到很多问题。 问题一：有一台TX2无法识别有线网口 这个问题我单独写了一个博客，地址：https://blog.csdn.net/hunzhangzui9837/article/details/...
TX2 + VESC
最新发布
12-06
根据提供的引用内容，TX2是一个嵌入式系统，而VESC是一个开源的电动滑板车控制器。因此，TX2和VESC之间的连接需要通过串口进行。以下是连接TX2和VESC的步骤： 1. 确保TX2和VESC都已经正确连接。TX2需要通过USB转串口线连接到VESC的UART端口。 2. 在TX2上安装pyserial库，该库可以通过以下命令进行安装： ```shell sudo apt-get install python-serial ``` 3. 在TX2上运行以下Python代码，该代码将通过串口连接到VESC并向其发送命令： ```python import serial # 打开串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # 向VESC发送命令 ser.write(b'set current 10\r\n') # 读取VESC的响应 response = ser.readline() print(response) # 关闭串口 ser.close() ``` 该代码将向VESC发送“set current 10”命令，并读取VESC的响应。你可以根据需要修改命令和参数。
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