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前言
对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性,但是控制算法已经极大程度上的优化目标,此时可以从结构设计上考虑对传统悬架的优化,ISD悬架便是其中的一种改进结构,在国内ISD悬架最早是江苏大学提出,本文以ISD惯容悬架为例进行介绍。
1.普通悬架与ISD悬架结构示意图
2自由度普通悬架
3自由度ISD悬架
2.数学模型
普通2自
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对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性,但是控制算法已经极大程度上的优化目标,此时可以从结构设计上考虑对传统悬架的优化,ISD悬架便是其中的一种改进结构,在国内ISD悬架最早是江苏大学提出,本文以ISD惯容悬架为例进行介绍。
2自由度普通悬架
3自由度ISD悬架
普通2自