ubuntu20.04 安装 ros（单系统ubuntu非虚拟机）

啥也不是的py人

已于 2022-08-12 14:05:19 修改

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分类专栏： # ros 文章标签： Ubuntu ROS Noetic 安装教程 catkin_make

于 2022-08-05 15:05:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50920579/article/details/126176532

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参考

准备工作

先查看系统信息

然后对应ubuntu版本下载ros

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

建议安装桌面完整版

然后等待即可，这个个过程比较漫长

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装成功

还需要安装empy和catkin_pkg

然后即可成功编译

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