ubuntu20.04 安装 ros（单系统ubuntu非虚拟机）

目录

准备工作

ROS安装

添加软件源

 添加密钥

 开始安装

 选择版本安装

设置环境

catkin_make

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参考

cn/noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

https://www.guyuehome.com/33716

准备工作

先查看系统信息

 然后对应ubuntu版本下载ros

ROS安装

添加软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 开始安装

sudo apt update

 选择版本安装

建议安装桌面完整版

 然后等待即可，这个个过程比较漫长

设置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

 安装成功

catkin_make

还需要安装empy和catkin_pkg

然后即可成功编译