一、ceres安装：
1.Ctrl+Alt+T打开终端：
安装依赖：
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev2. 下载源码：
https://github.com/ceres-solver/ceres-solverGitHub - ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library
3.进入ceres-solve目录：
/ceres-solve：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install安装完成后是下面这个界面：
二、g2o安装
1.安装依赖：
sudo apt-get install qt5-qmake qt5-default libqglviewer-dev-qt5 libsuitesparse-dev libcxsparse3 libcholmod32.下载源码
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
3.安装
进入到g2o目录，源码包不是这个名，可以修改包名：
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