摘要: 脑神经损伤及认知衰退人群存在运动能力下降、言语功能退化、跌倒风险增大等问题,目前的功能康复机器人主要关注于被动训练,运动康复效果不佳.设计了一款新型认知运动康复机器人,开发其“感知—认知—运动”多模态智能感知交互功能.采用Pepper机器人搭建了一个集认知、运动康复训练为一体的康复机器人系统:首先,设计了多模态的智能感知及交互系统,实现了与患者的视听触觉交互和言语训练;其次,利用机器人声呐、激光和视觉实现实时地图构建及人体追踪;最后,将深度学习方法应用到机器人上,实现了基于机器人视觉的人体姿态识别
认知—运动康复医疗机器人应用设计
最新推荐文章于 2024-08-24 14:08:21 发布
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