状态空间方程的能控性与能观性判断

最新推荐文章于 2024-10-18 16:34:44 发布
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分类专栏： 线性系统理论
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状态空间方程的能控性与能观性判断

能控性判断方法

对于状态空间方程\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)，判断是否能控。

注：由于输出在能控性方面不起任何作用，因此在能控性研究中忽略输出方程。 

  1. 矩阵W_{c}(t)=\int_{0}^{t}e^{A\tau }BB^{'}e^{A^{'}\tau }d\tau=\int_{0}^{t}e^{A(t-\tau )}BB^{'}e^{A^{'}(t-\tau )}d\tau对任意t>0均非奇异。
  2. nXnp的“能控性矩阵”[B\, AB \, A^{2}B\, \cdots \, A^{n-1}B]行满秩。
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能控性与能观性的几种判据以及各自标准型转化
ZYunfei的博客
03-24 6801
代码（MATLAB） 这几种判据是互推的，MATLAB也有ctrb函数构造，另外，能控和能观是对偶的。 线性定常系统Gram判断能观测 function key = Gram_control(A,B) A = sym(A); B = sym(B); key = 0; [n,mu] = size(A); syms t; phi = expm(-A*t); w = int(phi*B*B'*phi',...
matlab状态方程 传递函数 可控性,控制系统
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03-17 1665
传递函数模型sys = tf(num,den)频响函数模型Gw = polyval(num,i*w)./polyval(den,i*w);状态空间模型sys = ss(a,b,c,d),矩阵维数满足方块零极点模型sys = zpk(z,p,k) 零点 极点 增益 判断稳定性 最小相位系统 零极对消(以降阶)模型之间的相互转换tf2ss ss2tfss2zp系统的典型连接串 并 反馈 ser...
现代控制理论Matlab编程计算（状态空间表达式）-判断系统的能控能观性
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01-31 866
现代控制理论Matlab编程计算-判断系统的能控能观性
能控能观判断
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12-08 6390
能控能观判断 1.能控判断 1).约旦标准型下判别 ①T^{-1}AT为对角线，且特征值互异，则T^{-1}B不存在全零行时系统能控； 若有相同特征值，则在满足上述要求的前提下，各特征值对应的T^{-1}B的行元素线性无关时系统能控。 ②T^{-1}AT中有约旦块，且每个约旦块特征值互异，则T^{-1}B中对应各约旦块的最后一行为非全零行时系统能控； 若存在特征值相同的约旦块，则在满足上述要求的前提下，特征值相同的各约旦块对应的T^{-1}B的最后一行线性无关时系统能控。 2).能控阵判别
现代控制理论——状态空间表达式的能控性标准型和能观性标准型
m0_52792591的博客
01-31 6351
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有 n-1 次方的永远是A：
现控笔记（四）：能控性和能观性
qq_42680785的博客
09-15 3万+
第3章线性控制系统的能控性和能观性 能控性：是控制作用u(t)支配系统的状态向量x(t)的能力；回答u(t) 能否使x(t)作任意转移的问题。 能观性：是系统的输出y(t)反映系统状态向量x(t)的能力，反映从外 部对系统内部的观测能力。回答能否通过y(t)的量测确定状态 x(t)的问题。 线性定常系统的能控性判别： 1.约旦标准型系统的能控性判别： 无重根时： 有重根时： 特殊情况： ※非奇异线性变换不改变系统的能控性 2.直接从(A, B)判别系统的能控性： 判断满秩的简单方法： 能观性
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"该资源主要涉及的是控制理论中的状态空间分析...这个资源深入介绍了状态空间分析法，包括其基本概念、状态变量的定义、能控性和能观性的判断，以及状态观测器的设计和应用，是理解和应用现代控制系统理论的宝贵资料。
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酸梅果茶的博客
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m0_52792591的博客
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