状态空间方程的能控性与能观性判断

最新推荐文章于 2024-10-18 16:34:44 发布

正在刷新....

最新推荐文章于 2024-10-18 16:34:44 发布

阅读量6.1k

点赞数

分类专栏：线性系统理论

本文链接：https://blog.csdn.net/whitecedar/article/details/109955559

版权

状态空间方程的能控性与能观性判断

能控性判断方法

对于状态空间方程 $\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)$ ，判断是否能控。

注：由于输出在能控性方面不起任何作用，因此在能控性研究中忽略输出方程。

矩阵 $W_{c}(t)=\int_{0}^{t}e^{A\tau }BB^{'}e^{A^{'}\tau }d\tau=\int_{0}^{t}e^{A(t-\tau )}BB^{'}e^{A^{'}(t-\tau )}d\tau$ 对任意t>0均非奇异。
的“能控性矩阵” $[B\, AB \, A^{2}B\, \cdots \, A^{n-1}B]$ 行满秩。

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

正在刷新....

关注关注

0
点赞
踩
7

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

能控性与能观性的几种判据以及各自标准型转化

ZYunfei的博客

03-24

6799

代码（MATLAB）这几种判据是互推的，MATLAB也有ctrb函数构造，另外，能控和能观是对偶的。线性定常系统Gram判断能观测 function key = Gram_control(A,B) A = sym(A); B = sym(B); key = 0; [n,mu] = size(A); syms t; phi = expm(-A*t); w = int(phi*B*B'*phi',...

matlab状态方程传递函数可控性,控制系统

weixin_42386511的博客

03-17

1664

传递函数模型sys = tf(num,den)频响函数模型Gw = polyval(num,i*w)./polyval(den,i*w);状态空间模型sys = ss(a,b,c,d),矩阵维数满足方块零极点模型sys = zpk(z,p,k) 零点极点增益判断稳定性最小相位系统零极对消(以降阶)模型之间的相互转换tf2ss ss2tfss2zp系统的典型连接串并反馈 ser...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

现代控制理论Matlab编程计算（状态空间表达式）-判断系统的能控能观性

wuchenai的博客

01-31

864

现代控制理论Matlab编程计算-判断系统的能控能观性

能控能观判断

qq_41876354的博客

12-08

6388

能控能观判断 1.能控判断 1).约旦标准型下判别 ①T^{-1}AT为对角线，且特征值互异，则T^{-1}B不存在全零行时系统能控；若有相同特征值，则在满足上述要求的前提下，各特征值对应的T^{-1}B的行元素线性无关时系统能控。 ②T^{-1}AT中有约旦块，且每个约旦块特征值互异，则T^{-1}B中对应各约旦块的最后一行为非全零行时系统能控；若存在特征值相同的约旦块，则在满足上述要求的前提下，特征值相同的各约旦块对应的T^{-1}B的最后一行线性无关时系统能控。 2).能控阵判别

现代控制理论——状态空间表达式的能控性标准型和能观性标准型

m0_52792591的博客

01-31

6348

现代控制理论笔记，不推荐观看

能控与能观的判断【现代控制理论】

最新发布

honeyball的博客

10-18

465

有 n-1 次方的永远是A：

现控笔记（四）：能控性和能观性

qq_42680785的博客

09-15

3万+

第3章线性控制系统的能控性和能观性 能控性：是控制作用u(t)支配系统的状态向量x(t)的能力；回答u(t) 能否使x(t)作任意转移的问题。能观性：是系统的输出y(t)反映系统状态向量x(t)的能力，反映从外部对系统内部的观测能力。回答能否通过y(t)的量测确定状态 x(t)的问题。线性定常系统的能控性判别： 1.约旦标准型系统的能控性判别：无重根时：有重根时：特殊情况： ※非奇异线性变换不改变系统的能控性 2.直接从(A, B)判别系统的能控性：判断满秩的简单方法：能观性

状态空间方程使用matlab算法求解.rar

01-03

`状态空间方程.ms14`文件可能是电路图，与MATLAB状态空间方程结合，用于验证理论计算结果。电路图可能包含一些传感器、执行器和控制器元素，这些都可以在MATLAB/SIMULINK中进行等效建模。 5. **图形解释**： `状态...

状态空间分析法：能控性与能观性

"该资源主要涉及的是控制理论中的状态空间分析...这个资源深入介绍了状态空间分析法，包括其基本概念、状态变量的定义、能控性和能观性的判断，以及状态观测器的设计和应用，是理解和应用现代控制系统理论的宝贵资料。

matlab能控能观的判断,快速判断线性控制系统能控能观性的一种途径

weixin_34781110的博客

03-22

386

快速判断线性控制系统能控能观性的一种途径赵国祥;刘青志;孙继河【期刊名称】《海军航空工程学院学报》【年(卷),期】2004(019)001【摘要】介绍了判断线性控制系统能控性和能观性的一种方法,并提供了一种用MATLAB语言编写的快速准确判断线性控制系统能控能观性的软件.【总页数】3页(112-114)【关键词】线性系统;能控性;能观性;判据;软件【作者】赵国祥;刘青志;孙继河【作者单位】海军航空...

matlab判断能控和能观,实验三利用Matlab分析能控性和能观性

weixin_36275071的博客

03-19

4984

实验三利用Matlab分析能控性和能观性实验目的：熟练掌握利用Matlab中相关函数分析系统能控能观性、求取两种标准型、系统的结构分解的方法。实验内容：1、能控性与能观性分析中常用的有关Matlab函数有：Size(a,b) 获取矩阵的行和列的数目Ctrb(a,b) 求取系统能控性判别矩阵Obsv(a,c) 求取能观性判别矩阵Rank(t) 求取矩阵的秩Inv(t) 求矩阵的...

现代控制理论（3）——线性控制系统的能控性和能观性

热门推荐

wang7301的博客

11-03

5万+

文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系一、能控性 通过改变输入量u，能使状态变量由任意初态转移到终态，则称系统状态完全能控约旦标准型判据对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu 判据1：A为对角型且特征值互.

【现代控制】线性系统能观性判据

麦斯威尔逊的博客

10-14

5585

本文讲解了能观性的四大判据和利用matlab仿真的方法

【现代控制理论笔记】——第四章：能观性分析

Piccaboo的博客

01-08

1831

xteAtx0∫0teAt−τBuτdτxteAtx0∫0teAt−τBuτdτ可以看出，当输入给定时，系统的运动特性完全取决于初始状态。那么如何在已知输入输出的前提下，得到初始状态x0x_0x0便是待解决的问题。对于一般情况，xteAt−t0xt0∫t0teAt−τBuτdτxteAt−t0xt0∫t0teA。

【线性系统】六、能控性和能观性

记笔记。

12-14

1万+

能控性是指状态空间方程能否能通过改变输入来控制。能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。 能控性 n维p输入方程为，为的实矩阵。因为输出在能控性上不重要，所以在考虑能控性时进行忽略。定义：状态方程或对为能控的，当所有初始状态和所有最终状态，存在输入能在有限时间内实现从到的转变。否则系统不能控。定理：（以下这些性质是等效的） 1. n维对是可控的。 2. ...

【matlab】判断系统的能控性和能观性

酸梅果茶的博客

04-23

1万+

（1）能控性判断 CONT=ctrb(A,B) rank(CONT) （2）能观性判断 OBSER=obsv(A,C) rank(OBSER) （3）matlab示例

【现代控制理论】能控性与能观性判定

qq_42053235的博客

10-19

1107

是能控性判别矩阵Qc满秩。

现代控制理论—状态空间表达式的能空性标准型和能观性标准型

m0_52792591的博客

01-19

352

笔记，不推荐观看

现代控制理论-5系统的可控性

song430的博客

11-15

5821

假设有两个小车m1和m2，中间靠一根弹簧连着。如果没有弹簧以及后面的m2的话，我们凭直觉可能会觉得我们可以通过控制u来控制x1, x1˙x_1, \ \dot{x_1}x1, x1˙。但是有了弹簧以及m2之后，我们还能通过控制u来控制x1, x1˙, x2, x2˙x_1, \ \dot{x_1}, \ x_2, \ \dot{x_2}x1...