Rviz中使用Marker工具

最新推荐文章于 2024-07-14 21:44:44 发布
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分类专栏： ROS ubuntu Rviz
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16397695/article/details/78989854
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本文是关于ROS的Rviz工具使用教程，重点介绍如何使用Marker展示基本形状。通过实例展示了在C++中发送基本形状的Marker，并解释了如何在Rviz配置中添加和显示Marker，包括交互式Marker的创建。读者可以跟随教程实现一个每秒变换的3D视图标记效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上海硅步ROS连载系列43期 RViz工具使用实操

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjkyMzI2OA==&mid=2651197718&idx=2&sn=8d070f799a1af5e61fe733d4b027c89f&chksm=8b5a0afdbc2d83eb769a9940cc75cb659caae47b721a286d8f66001bcf2cf40a2ed08d649666&mpshare=1&scene=23&srcid=01064eHZkk3FH5BeL83PPE0P#rd

Rviz教程-Marker：发送基本的形状（C++）

http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/56489676

rviz–显示类型-Marker

http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/57080917

ROS学习笔记(八)::RVIZ::Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server

http://blog.csdn.net/u011104647/article/details/50424687

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
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狂迷小子
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专栏目录
ROS中级：Marker 向rviz发送基本形状 (C++)
gongdiwudu的专栏
05-07 9543
说明： 小乌龟程序虽然简单，但包含内容全面，需要仔细消化琢磨。本篇就是回归自己对乌龟程序的看法写出的总结报告，以便以后忘记后参考。 二、程序分析 2.1Draw_square.cpp 源代码： ros::NodeHandlenh; subscribe("turtle1/pose", 1, poseCallback); nh.advertise("turtle1/cmd_vel", 1); ros::ServiceClientreset = nh.serviceCli...
rviz--显示类型-Marker
ribbite
02-25 1万+
marker显示允许各种基本形状的可编程添加到3D显示，通过发送visualization_msgs/Marker 或者 visualization_msgs/MarkerArray消息。1. Marker消息 1.1 使用例子（C++/roscpp） 首先，发布话题visualization_marker：ros::Publisher vis_pub = node_handle.adverti
RVIZ可视化系列 maker的使用方法
江边小客的博客
04-02 473
s。
【ROS2】中级:RViz- RViz 用户指南
最新发布
cxyhjl的博客
07-14 1854
RViz 是机器人操作系统 (ROS) 框架的 3D 可视化工具。RViz 用户指南https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Intermediate/RViz/RViz-User-Guide/RViz-User-Guide.html构建自定义 RViz 显示器https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Intermed...
ros 自定义package：在rviz中创建可显示markers的工具包（python）
weixin_45654152的博客
04-11 283
rviz中添加Marker，python
RVIZ中利用markers标记历史路径（超详细）
hysterisis的博客
07-10 4286
写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来，但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接，并没有详细的操作流程。。。因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法，学习怎么写publisher和subscriber，最终成功将路径显示了出来。这篇文章是对这个过程的详细的介绍，原理和代码实践部分会分开，因此如果你赶时间只要一个结果的话，把详细的讲解跳过即可。不过我还是推荐看完，毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然。 （我是ROS新手，从作业这一点也应该看出来了XD，有不对的地方欢
rviz marker测试程序
weixin_41698305的博客
10-16 269
#include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <ros/ros.h> #include <chrono> #include <thread> #include <mutex> #include <visualization_msgs/Marker.h> enum CONTROL_STATUS {RECORD, WAIT, QUIT} CONTROL_FLAG = WAIT; void
ROS节点发布消息控制RVIZ中的MAKER
wanghq2013的博客
03-04 1485
一、简介 rviz是ROS的一款二维可视化平台，是图形化的一个ROS功能包，能够对外部传感器信息实现图形化显示，或者通过rviz给对象发布控制信息，实现对机器人的监测与控制。 rviz支持丰富的数据类型，通过加载不同的Dispalys类型来可视化。 二、节点发布消息到RVIZ 创建一个节点,发布消息,使rviz中的maker周期性改变形状. 1. 创建一个功能包和节点 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs gedit basi
rviz中的标记（markers）和交互标记（interactive markers）
我才睡醒的博客
02-23 5201
通过发布合适的话题可以在rviz的视图中显示合适的话题。可以在example_rviz_marker中查看例子example_rviz_marker.cpp。 #include &lt;ros/ros.h&gt; #include &lt;visualization_msgs/Marker.h&gt; // need this for publishing markers #include...
Rviz中publish point使用
STDIODD的博客
03-25 1692
我们知道当rviz运行以后，他会自己发布几个话题消息/clicked_point、/initialpose、/move_base_simple/goal等，而rviz图形界面上publish point发布出来的话题就是/clicked_point，因此我们需要做的就是订阅该话题并在回调中实现多点巡航。在这个回调中我们发布了一个目标点，那么我们到达该目标点之后该怎么操作呢，这里我们就需要再创建一个回调函数用于处理到达目标点的情况一个如何进行后续目标点的发布。，github上也有开源的项目。
ROS教程（四）：RVIZ使用教程（详细图文）
热门推荐
Leslie的博客
12-31 16万+
前言 根据前面的教程已经学会了创建功能包，那么本篇文章主要内容则是通过节点来发布数据至RVIZ
python:利用rospy实现Marker及XYZI/XYZRGB点云在rviz中的可视化
ywfwyht的博客
08-20 1885
python利用rospy实现Marker及XYZI/XYZRGB点云在rviz中的可视化 代码环境是基于ubuntu+ros的。需要安装rospy、numpy等。
【ROS】RViz、RViz2安装、使用详解
郭老二
06-14 5888
RViz安装（ROS1、ROS2）、使用、编程详解
ROS 学习踩坑笔记10-RViz-Marker标记(rviz_visual_tools)总结
HarwardWu的博客
02-19 4055
在ROS RViz 环境中,可以使用一些可视化插件来显示坐标点信息,文字信息,以及机器人移动方向,速度等信息,RVIZ中能够使用的Marker主要有两种: 1. RVIZ标准marker软件包(功能简单,使用也相对容易) 2. 第三方Marker软件包(功能全面,使用较为复杂) 以下大体上介绍两个软件包的内容,以及官方说明链接. *掌握了以下两种方式,基本上可以显示项目中遇到的各种信息. 1. ROS Rviz 官方Marker软件包: (http://wiki.ros.org/rviz/D.
Matplotlib学习笔记（配置项，格式化字符，颜色，作图）
jason_cdd的博客
09-21 1058
Matplotlib是一款风格类似Matlab的基于Python的绘图库。它提供了一整套和Matlab相类似的命令API，可以方便地将它作为绘图控件，嵌入GUI应用程序中，是python机器学习的三剑客之一。 一、Matplotlib的配置文件及配置项 通过matplotlib.rc_params()可以读取配置文件中所有参数及其参数值，如果手动修改了配置文件，那么可以调用rc_params()载入最新的配置。 Matplotlib的配置文件常用配置项： axex: 设置坐标轴的边界和表面的颜色、坐标刻度
Rviz教程（三）：Markers: Points and Lines (C++)
沫尘的博客
06-23 2260
Markers: Points and Lines (C++) Description: Teaches how to use the visualization_msgs/Marker message to send points and lines to rviz. Tutorial Level: BEGINNER Next Tutorial: Interacti
Rviz可视化交互之Maker（一）
Bobsweetie的专栏
04-28 4754
#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 """ 这个例子是简单的在Rviz中显示一个Marker """ import rospy #导入显示消息类型，这里主要是Marker消息类型 from visualization_msgs.msg import * #main if __name__=="__main__": #初始化节点，anonymous为
ROS学习笔记——rviz的一些示例
jcsm__的博客
03-29 4942
在之前的一片博客里，已经写到了一种rviz的示例，调用本地摄像头在rviz中显示实时画面：调用本地摄像头并在rviz中显示 这篇主要分享在ROS Wiki上的官方示例教程，有删减，有补充。上篇也提到了，主要是以下几个方面： Markers:发送一些基本形状在rviz显示 Interractive Markers:可以进行交互的markers Plugins:自定义新的显示和控制插件 Li...
ros 中使用Visualization::marker,举个例子
03-29
在ROS中，Visualiztion::marker是用于在RViz中可视化数据的常用工具之一。下面是一个简单的例子： 假设我们有一个名为“/my_marker”的话题，我们想在RViz中显示一个立方体，我们可以使用以下代码： ```cpp #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h> int main( int argc, char** argv ) { ros::init(argc, argv, "my_marker_publisher"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher marker_pub = n.advertise<visualization_msgs::Marker>("my_marker", 1); // Set the frame ID and timestamp. See the TF tutorials for information on these. visualization_msgs::Marker marker; marker.header.frame_id = "my_frame"; marker.header.stamp = ros::Time::now(); // Set the namespace and id for this marker. This serves to create a unique ID // Any marker sent with the same namespace and id will overwrite the old one marker.ns = "basic_shapes"; marker.id = 0; // Set the marker type. Initially this is CUBE, and cycles between that and SPHERE, ARROW, and CYLINDER marker.type = visualization_msgs::Marker::CUBE; // Set the pose of the marker. This is a full 6DOF pose relative to the frame/time specified in the header marker.pose.position.x = 1; marker.pose.position.y = 1; marker.pose.position.z = 1; marker.pose.orientation.x = 0.0; marker.pose.orientation.y = 0.0; marker.pose.orientation.z = 0.0; marker.pose.orientation.w = 1.0; // Set the scale of the marker -- 1x1x1 here means 1m on a side marker.scale.x = 1.0; marker.scale.y = 1.0; marker.scale.z = 1.0; // Set the color -- be sure to set alpha to something non-zero! marker.color.r = 0.0f; marker.color.g = 1.0f; marker.color.b = 0.0f; marker.color.a = 1.0; marker.lifetime = ros::Duration(); // Publish the marker while (marker_pub.getNumSubscribers() < 1) { if (!ros::ok()) { return 0; } ROS_WARN_ONCE("Please create a subscriber to the marker"); sleep(1); } marker_pub.publish(marker); ros::spinOnce(); return 0; } ``` 这个例子中，我们创建了一个立方体的visualization_msgs::Marker消息，并将其发布到“/my_marker”话题上。在RViz中，我们可以通过添加一个“Marker”显示来查看它。
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