1 . 配置主机(运行roscore的PC)
(1) 修改IP地址等
$ hostname //可以查看主机名
$ sudo gedit /etc/hosts
在文件中添加PC地址,如
地址 ros1 //PC1 hostname
(2)修改.bashrc
$ gedit .bashrc
在最下面加入
export ROS_HOSTNAME=master_name
export ROS_MASTER_URI=http://主机地址:11311
添加后,注销重新登陆。
2 . 配置从机
(1)在/etc/hosts中加入
地址 master_name
(2)修改.bashrc
$ gedit .bashrc
最下端加入
export ROS_HOSTNAME=ros1 //从机名
export ROS_MASTER_URI=http://主机地址:11311
Note:所有PC上要运行的节点不能相同。