Ros 全局规划使用carrot_planner/CarrotPlanner和global_planner/GlobalPlanner

最新推荐文章于 2024-04-24 10:06:39 发布
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分类专栏： 2d_slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/110422731
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carrot_planner/CarrotPlanner的全局规划是使用简单的直线，不考虑代价地图，可以用于局部规划和定位精度测试
global_planner/GlobalPlanner的全局规划是使用A*算法，考虑代价地图，可以用于实际导航。
使用时在launch里简单替换就可以

		<!-- param name="base_global_planner" value="global_planner/GlobalPlanner" /-->
		<param name="base_global_planner" value="carrot_planner/CarrotPlanner"
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一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化
08-05
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Learning by doing
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请问您使用的是哪个机器人操作系统？如果是ROS，可能是因为缺少相关的依赖包或者配置文件不正确导致的。建议检查一下相关的配置和依赖，或者尝试重新安装相关的软件包。如果是其它操作系统，可能需要更多的信息才能...

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