固态激光雷达

1. 激光雷达

激光雷达（LiDAR）是以激光脉冲为探测器，通过测量激光反射回来的时间来计算距离和形态，实现远距离高精度测距的一种设备。

2. 激光雷达分类

2.1. 机械式

可以对周围环境进行360度的水平视场扫描，拥有更高的分辨率和测距距离，但体积大、成本高、装配难度大。

典型的产品有Velodyne，禾赛潘多拉。

2.2. 混合固态

分为转镜、MEMES 微振镜、棱镜三种，成本大幅降低，扫描效率更高，可靠性更强，快速上车成共识。但运动复杂、转动频率高、寿命有限。

但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算 纯固态激光雷达。

转镜：华为、法雷奥、禾赛、Luminar、Innovusion

棱镜：Livox

2.3. 全固态（所有部件都是固定的，有OPA和FLASH两种方案）

2.3.1. OPA

利用光源干涉技术实现光线角度偏转，通过控制阵列中相邻发射光线的相位差实现 3D 空间的扫描，达到与旋转机械式雷达一样的效果，优点是扫描速度快、精度高，但是该技术对材料和工艺的要求都极为苛刻，目前尚处于实验室前期产品，短期内难以实现商业化。

2.3.2. FLASH

类似一个照相机，短时间内一次性发射光束，是目前纯固态激光雷达最主流的技术方案。

3. 固态激光雷达的原理

就激光雷达技术链而言， 激光雷达包括ToF 芯片和数模转换芯片组、高带宽近红外光源（发光二极管或者激光器）、用于光束整形的光学器件、透镜（需经过优化，且适合近红外光透）以及用于与 ToF 芯片进行数据传递并与主处理器通信的处理器。其中， ToF 芯片和数模转换芯片组是核心部分。未来激光雷达技术将向固态化、小型化的方向发展， 但目前机械式激光雷达仍是主流。激光雷达在人工智能领域扫描速度应该在百kHz以上，扫描角度几十度以上，其内部的光束扫描器和探测系统的实验方式是重点研究对象。

固态激光雷达的实现方式主要有MEMS（微机电系统），OPA（光学相控阵），Flash（闪光）三种；

参考文献

固态激光雷达-CSDN博客

激光雷达的工作原理是什么样的？ - 知乎