【线性系统理论】笔记二-状态转移矩阵+状态运动轨迹

已于 2024-05-17 14:41:25 修改
阅读量541 收藏 7
点赞数 3
分类专栏： 线性系统理论 文章标签： 笔记
于 2024-05-15 16:14:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yunddun/article/details/138873590
版权

状态转移矩阵-性质

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

特殊的矩阵指数函数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

A求矩阵指数函数计算

方法1：（若当标准型）特征值互异（考点）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

方法2：（若当标准型）特征值重根（考点）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

方法3：反拉氏变换（考点）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

方法4： 凯莱-哈密顿求e（了解）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
特征值互异：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

特征值相同
在这里插入图片描述

状态转移矩阵e求A

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

零输入响应

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

零状态响应

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

状态运动规律（轨迹）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

输出方程的解

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Xuan-ZY
关注
专栏目录
Markov链与状态转移矩阵
AGI通用人工智能之禅
04-10 808
Markov链是一种特殊的离散时间Markov过程,其状态空间是可数的。形式上,Markov链可以定义为一个随机序列Xn\{X_n\}Xn​,其中XnX_nXn​表示在第n个时刻系统所处的状态,状态集合记为Ss1s2smSs1​s2​...sm​。
北斗导航 | RTKLib完整学习笔记（代码解析版）
尘世冰封的专栏
05-30 4947
RTKLib完整学习笔记
转移矩阵
puppet_love的专栏
03-18 4987
转自百科 转移概率矩阵（又叫跃迁矩阵，英文名：transition matrix）是俄国数学家马尔科夫提出的，他在20世纪初发现：一个系统的某些因素在转移中，第n次结果只受第n-1的结果影响，即只与当前所处状态有关，而与过去状态无关。 在马尔科夫分析中，引入状态转移这个概念。所谓状态是指客观事物可能出现或存在的状态；状态转移是指客观事物由一种状态转移到另一种状态的概率。 例如对应于一个
系统的状态转移矩阵
先说一下，就简单地写点儿氵文，不是博客，只是我的笔记本/工具书
03-22 2万+
状态转移矩阵的定义： 对于给定的线性定常系统 x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+Bu 其中，xxx为nnn维状态向量 称满足如下矩阵微分方程： Φ˙(t−t0)=AΦ(t−t0),Φ(t0)=I,t≤t0 \dot \Phi(t-t_0)=A\Phi(t-t_0),\quad \Phi(t_0)=I, \quad t\le t_0 Φ˙(t−t0​)=AΦ(t−t0​),Φ(...
Page5：状态转移矩阵及性质、连续线性系统离散化及其性质[Linear System Theory]
weixin_30872499的博客
01-24 633
内容包含脉冲响应矩阵和传递函数矩阵之间的关系，状态转移矩阵及性质，以及线性连续系统离散化及其性质 转载于:https://www.cnblogs.com/ERFishing/p/10314606.html...
状态转移矩阵性质的证明
studyvcmfc的专栏
02-24 1598
状态转移矩阵性质的证明学习资料.docx-原创力文档
离散系统分析：状态变量与线性时不变系统
状态转移矩阵是连续系统中关键的数学工具，具有一定的性质，如单位矩阵乘以状态转移矩阵等于状态转移矩阵本身等。 离散系统的处理则有所不同，状态方程可以通过输入-输出差分方程或系统框图直接建立。同样，离散...
MATLAB 系统仿真与建模（一）—— 连续线性系统的数学模型
Wilson Huang的博客
12-05 7408
0 前言 本文参考 《控制系统仿真与计算机辅助设计 · 第2版》薛定宇 机械工业出版社 《MATLAB for Control Engineers》Katsuhiko Ogata 现代控制理论线性系统入门(一)状态方程描述下的动态系统 《现代控制理论基础》— 2 什么是状态与状态空间 本文已假设读者具有自动控制原理的理论基础 本教程笔记基于 MATLAB R2020a 1 线性系统的传递函数模型 在经典控制之中，连续线性系统一般可以用传递函数表示。还可以使用零极点来表示 我们知道传递函数的定义式为： G
文章翻译—基于误差状态卡尔曼滤波器的四元数运动学—第5章
sunqin的博客
10-06 3193
基于误差状态卡尔曼滤波器的四元数运动学 5. 基于IMU驱动系统的误差状态运动学 5.1 运动 我们希望使用汉密尔顿（Hamilton）四元数表示空间或姿态的方向，编写将加速度计和陀螺仪读数与偏置和噪声相结合的惯性系统运动学的误差方程。 加速度计和陀螺仪的读数通常来自惯性测量单元（IMU）。整合IMU读数可以得到随着时间漂移的航位推算定位系统。避免漂移就是将这些信息与GPS或视觉等绝对位置读数融合在一起。 误差状态卡尔曼滤波（ESKF）是我们基于这个目的可能使用的其中的一个工具。在卡尔曼滤波范例中，这些是E
python卡尔曼滤波（笔记）（资源）
最新发布
09-08
kf.F = np.array([[1]]) # 状态转移矩阵 kf.H = np.array([[1]]) # 观测矩阵 kf.P = 1.0 # 初始状态协方差 kf.R = 0.1 # 观测噪声协方差 kf.Q = 0.1 # 系统噪声协方差 # 应用滤波器 for z in observations: kf....
开普勒状态转移矩阵：给定初始位置和速度，计算轨道的开普勒状态转移矩阵-matlab开发
06-01
Phi = keplerSTM(x0,dt,mu) 将返回状态转移矩阵 Phi 对于由初始位置和速度 (x0) 描述的一组对象具有引力参数 mu，沿开普勒轨道传播时间 dt。 时间 dt 的位置和速度由 Phi*x0 给出。 x0 必须是长度为 6n 的行向量，其中 n 是行星的数量。 对于每个行星，x0 必须包括 3 个位置和 3 个速度值顺序为 [r1,r2,r3,v1,v2,v3]。 这些位置和速度是在笛卡尔坐标系中以中心物体测量（即明星）在原点。 对于多个行星，只需堆叠这些向量中的几个相互叠加。 mu 必须包含 n 值等于 G(m+ms) 其中 G 是重力常数，m 是轨道物体的质量，ms 是中心物体的质量。 dt 是传播时间的标量值。 注：所有单位应一致。 如果位置在 AU 和速度以 AU/天为单位，那么 dt 必须以天为单位，而 mu 必须以AU^3/天^2。 这是使用 S
【学习笔记】状态转移矩阵
小张同学的博客
03-09 2577
知乎 马尔可夫过程中的状态转移矩阵有什么意义？本质内涵是什么呢？
马尔科夫状态转移矩阵
m0_60073589的博客
11-14 5121
无
状态转移矩阵求解
Whitecedar的博客
11-18 1万+
状态转移矩阵的求解 例： 求状态转移矩阵。 STEP1：写出齐次方程。 ① ② STEP2：求方程在条件下的解：。 STEP3：取线性无关的初始状态，求出基本矩阵。 取时： 取时： 由于两个初始状态线性无关，所以基本矩阵为: STEP4：求基本矩阵的逆矩阵 STEP5：状态转移矩阵为： ...
现代控制理论——状态转移矩阵
m0_52792591的博客
01-06 920
笔记，不推荐观看
状态转移矩阵计算
热门推荐
Asgard
11-28 3万+
定义法： 拉氏变换法： 特征值法： 首先，考虑A的特征值不重时（互异），设A的特征值为λi(i = 1,2,…n)，则可经过非奇异变换把A化成对角标准形，即： 写出: 展开，有： 所以有： 凯莱-哈密顿法： 考虑A的特征多项式： 显然对A的n个特征值： 有： 根据Cayley-Hamilton定理有： 即λi与A都满足特征方程式。 上式表明，An是An-1,An-2,…,A,...
CP.23微分方程与状态转移矩阵
cx550378562的博客
11-11 491
引入微分方程组： du1dt=−u1+2u2(1)du2dt=u1−2u2(2)\begin{aligned}\frac{du_1}{dt}&=-u_1+2u_2 (1)\\ \frac{du_2}{dt}&=u_1-2u_2(2)\end{aligned}dtdu1​​dtdu2​​​=−u1​+2u2​(1)=u1​−2u2​(2)​ 两式相加可以得到：u1˙=−u2˙(3)\dot{u_1}=-\dot{u_2}(3)u1​˙​=−u2​˙​(3) 将（3）带入（2）可得(u1+u1˙2)′=u1−(
状态转移矩阵计算方法及其离散化转换（含举例）
高能阿博特的博客
06-05 1万+
1. 状态转移矩阵的计算方法；2. 离散化系统的状态转移矩阵的计算方法
齐次线性微分方程组的状态转移矩阵
颹蕭蕭
11-02 3206
齐次线性微分方程组的状态转移矩阵
MIT线性代数公开课笔记-行图像与列图像解析
“线性代数-笔记.pdf”是麻省理工学院教授Gilbert Strang的线性代数公开课笔记，涵盖了线性代数的基础知识，包括矩阵理论、方程组、向量空间、行列式、特征值、相似矩阵和正定矩阵等内容。 线性代数是数学的一个...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值