【自动驾驶行业观察】干线物流的仓到仓自动驾驶方案解析

最新推荐文章于 2022-12-01 08:12:14 发布
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分类专栏： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/90536107
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本文深入探讨了plusAI在干线物流自动驾驶中的解决方案，包括使用8个摄像头和多种雷达实现广泛感知，双目摄像头和Target-based标定方法，以及3D和2D传感器标定技术。此外，还介绍了地图优化中的损失函数和针对高速环境的车道线反射率标定。在控制方面，文章提到了LQR算法在面对卡车载荷变化时的挑战。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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笑扬轩逸
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干线物流自动驾驶和车路协同融合发展探索
5G行业应用
03-29 836
本系列介绍5G车联网赋能自动驾驶环卫车、干线物流、末端物流、矿卡、港口自动驾驶、自动接驳车、Robotaxi、公交车等的解决方案、商业价值和典型案例。上篇介绍5G车联网赋能自动驾驶环卫车，本篇介绍5G车联网赋能干线物流，敬请期待下篇5G车联网赋能末端物流。文 | 吴冬升全文7900字，预计阅读20分钟（一）干线物流产业概述物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等...
从干线到园区，希迪智驾率先打通物流全流程自动驾驶链路
高工智能汽车
06-17 542
2021年，商用车自动驾驶市场异常火热，尤其是干线物流、园区物流、末端配送等更具商业化落地前景的细分赛道。单是2021年前两月，自动驾驶赛道的投融资事件就有20多起，大部分发生在商用车自动驾驶领域。 根据《高工智能汽车》了解，在干线物流赛道上，目前主要有图森未来、希迪智驾、智加科技、赢彻等企业，而在园区物流赛道上，有驭势科技、希迪智驾、一清创新等一众企业，市场竞争日趋激烈。 近日，东风柳汽发布了两款无人驾驶商用车：服务于干线物流的牵引车T7-Cross，以及服务于园区物流的无舱载货车M3-Pro。 作
自动驾驶在干线物流的商业化进展综述
jiuzhang_0402的博客
07-16 890
近几年，在一些半封闭/全封闭的低速场景中，一些自动驾驶项目已进入商业化探索阶段，比如末端物流、环卫、矿山等。而在高速场景中，干线物流也同样步入了商业化探索阶段，其商业化进程不落于低速场景的自动驾驶项目。一方面，传统的干线物流行业正面临司机招工难、留人难、工龄大、人工成本高等问题，同时，行业的竞争压力也日益增大。而自动驾驶技术不仅可以帮助物流企业节省人力成本，也可以通过算法...
【qcxzk-1247】2021中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告.pdf
07-09
021中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告
【自动驾驶行业观察】智行者 自动驾驶方案
笑扬轩逸的博客
10-02 1767
张德兆，清华大学汽车工程系学士、博士。曾任北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司（简称「智华」）CTO，总经理，负责前装车道偏离预警系统和前装 360 度全景系统研发、AEB、ACC、LKS 样车开发等多项高难度研发工作。2015 年，创办北京智行者科技有限公司（简称「智行者」），并担任 CEO。 智行者的定位是自动驾驶智能车方案系统提供商，主要聚焦中央决策系统的开发以及系统集成。 以下内容是张...
自动驾驶专题行研报告-36氪-201906.pdf
09-10
### 自动驾驶专题行研报告知识点解析 #### 一、自动驾驶概述 **1.1 自动驾驶概念** - **时间表推迟**：由于技术、法规和安全等方面的挑战，原本预计的L3、L4级别的自动驾驶车辆全面商业化的预期时间有所推迟。 - ...
智慧物流无车承运人平台解决方案[22页PPT].pptx
最新发布
05-28
### 智慧物流无车承运人平台解决方案 #### 一、无车承运人应具备的条件 智慧物流中的无车承运人模式是一种新型的物流运作方式，其核心在于利用信息技术来连接和整合资源，从而实现物流服务的高效提供。无车承运人...
2021-2022年收藏的精品资料汽车驾驶技师理论知识复习题.doc
09-17
【汽车驾驶技师理论知识复习题】的文档包含了多个与汽车驾驶...以上是文档中涉及的汽车驾驶技师理论知识的详细解析，涵盖了驾驶安全、交通规则、车辆性能等多个方面，对驾驶人员的理论学习和实践操作具有重要指导意义。
城市轨道交通复习题集与参考答案解析.doc
10-08
例如，简答题中提到的列车自动操作系统的功能，包括自动驾驶、自动停车、精确调度等；换乘站设计的原则包括方便乘客、高效运营和适应未来城市发展等。 计算题部分涉及到线路规模、运用车辆数的计算，这些都需要考生...
移动机器人传感器位姿标定
01-23
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a range sensor to a reference coordinate frame on the platform to which it is affixed. The technique consists of observing an environment of known or partially known geometry, from which the offsets are determined by minimizing the error between the sensed data and the known structure. Analytic results are presented which derive the necessary conditions for a successful optimisation. Practical results confirm the analysis and show that it is possible to obtain more precise results than those obtained through hand measurement.
北京市通州区2020届高三语文上学期期中试题（含解析）.doc
10-13
目前，随着大数据和机器学习技术的发展，智能交通正朝着车路协同、自动驾驶和智能出行的方向发展。 2. **智能交通的挑战与解决方案**：中国城市面临交通拥堵和环境污染等问题，而仅靠增加交通设施难以解决。智能...
自动驾驶/智能网联在物流小车末端配送示范应用现状
weixin_45905610的博客
12-01 3972
无人物流配送是智能网联汽车、功能型无人车的重要应用场景之一，发展无人物流配送，能够推动技术升级，加速智能网联汽车的产业化发展。近年来，全球多国都围绕无人物流配送开始了技术及产品布局。2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出，加速新业态新模式发展，加快快递扩容增效和数字化转型，积极发展无人机（车）物流递送。2020年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出要推动自动驾驶技术试点和示范应用，鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工
【MachineVision】Hand-Eye-Calibration
zhy29563
07-23 2194
1. 眼在手上 标定过程 标定板放置在固定位置，机器人变换不同的姿态，相机获取不同姿态下的标定板图像 目标 上图中描述了闭环的坐标系空间关系，包含以下部分： baseHtool^{base}H_{tool}baseHtool​​​​​​ 机器人末端的工具坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵​。 可变量 camHtool^{cam}H_{tool}camHtool​ 机器人末端的工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵。 不变量 camHcal^{cam}H_{cal}camHcal​​​​​​ 标定板坐标系到
机器人传感器标定
闻道君
07-04 890
发的法
手眼标定Hand-eye-calibration环境配置踩坑及解决方案
weixin_43827285的博客
03-19 1692
ethz-asl/hand_eye_calibration github网站 这两天一直在ubuntu16.04上配置手眼标定的环境，现将过程中的踩坑及解决办法记录如下： 1，下载问题： 必须翻墙才行， 即使源码可以下载，但编译的时候，会要求自动下载opencv、glog_catkin等功能包， 内网是没法下载的； 2，完全按照官网的方式进行，编译过程中可能会遇到代码中的bug问题，比如catkin_build error: ‘loadFromYaml’ is not a member of ‘asl
机器人抓取（五）—— 手眼标定 hand eye calibration
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zxxRobot的博客
01-28 1万+
1. 相机标定 1.1 相机内参 2. 机器人手眼标定
创造历史！百度用自动驾驶物流，把一个快递送到了CES会场！
weixin_34071713的博客
01-09 693
前不久，百度 Apollo 自动驾驶车队用接力的方式，从长沙出发，乘坐飞机跨越太平洋后，在当天将一个 Apollo 标识的包裹由无人货运车送到美国拉斯维加斯！ 这是全球首次自动驾驶物流闭环！也是在2019 CES 前夕，百度为大家带来的一次自动驾驶成果展示。除了物流闭环外，美国当地时间1月8日、9日，百度在2019 CES（国际消费类电子产品展览会）现场还举办了主题为“YES AI DO”的“B...
【规划】A*算法以及c++实现
笑扬轩逸的博客
02-06 1万+
A*算法 A*算法的核心在于估价函数的设计上，如下式所示： 其中 称为耗散函数，表示从起始节点 到节点 n 的实际代价； 称为启发函数，表示节点 到目标节点 的估计代价； 表示从起始节点经由节点 到目标节点的估计代价。 同Dijkstra算法类似，A*算法也维持一个Open表。Open表中节点的优先级是依据 的大小排列的， 值越小，被搜索到的优先级越高。为保证能搜索到最...
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