在使用robot_pose_ekf包时,需要将orocos-bfl库置于交叉编译环境中进行编译,其中在cmake中,pkg-config库管理器必须要设置绝对路径,但一般服务器上绝对路径需要权限,但开发人员一般没有权限,导致pkg-config无法使用,只能将pkg-config转成find_package使用,find_package可以提供相对路径,使用参考如下:
The Bayesian Filtering Library | The Orocos Projecthttps://www.orocos.org/bfl.html