std::function

妄想出头的工业炼药师

已于 2023-06-02 09:25:35 修改

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分类专栏：编程软件文章标签： c++ 开发语言

于 2022-08-16 13:46:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/126364643

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std::function - C++中文 - API参考文档 (apiref.com)

需求主要是把函数传到别的类供其调用，如下：

main.cpp内：

void odomCallback(const Odom& data_) {}
...
ptrMqtt_->SetOdomCallback(&odomCallback);
...

mqtt.cpp内：

void Mqtt::SetOdomCallback(const std::function<void(const Odom &)> &odomCallback)
{
	odomHandler_ = odomCallback;
}


mqtt.h内：

std::function<void(const Odom &)> odomHandler_;