通讯库ecal

已于 2023-06-02 09:38:18 修改
阅读量179 收藏
点赞数
文章标签： c++ 自动驾驶
于 2023-06-02 08:49:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/130999703
版权
eCAL是一个增强型通信抽象层，提供快速的发布-订阅机制，支持跨平台的共享内存和UDP通信。它具备远程操作功能，并且集成了录包和播放工具，如Recorder和Player，方便数据记录和回放。
摘要由CSDN通过智能技术生成
妄想出头的工业炼药师
关注
基于ecal的foxglove studio可视化工具的使用
qq_25776687的博客
02-01 1806
ecal通讯在自动驾驶和机器人中的应用越来越多，在调试测试过程中，可以使用ecal monitor，ecal recoder和ecal player等工具，对ecal 消息进行监测录制回播。但是，有时候需要对消息进行可视化查看，比如雷达点云信息，相机图像等，可以使用foxglove studio可视化工具。foxglove studio有网页端和app，不想安装的话可以直接使用网页端。
java实现eval函数
09-06
java实现eval函数，java文件放入eclipse直接可以运行。
ecal:eCAL-增强的通信抽象层
04-09
eCAL-增强的通信抽象层 电子nhancedÇommunication甲bstraction大号艾尔（ECAL）是一个中间件，使一台计算机节点上或在计算机网络中的不同节点之间的可扩展性，高性能的进程间通信。 eCAL使用发布-订阅模式自动连接网络中的不同节点。 eCAL为每个链接自动选择最佳的可用数据传输机制： 用于本地通讯的共享内存（速度之快令人难以置信！） UDP用于网络通信 请访问eCAL文档，网址为： :globe_with_meridians: 有关更多信息，请访问 。 关于eCAL的事实 eCAL速度很快（1-10 GB / s，取决于有效负载大小。在检查测量的性能） eCAL提供了发布-订阅模式和服务器-客户端模式 eCAL是无经纪人的 eCAL提供了C ++和C接口，可轻松集成到其他语言（如python，csharp或 ） eCAL具有用于，和所有数据流的强大工具-分散式 eCAL简单且零配置。 无
自动驾驶通信中间件ecal源码分析—2. Broker vs Brokerless
木牛的博客
06-23 917
前面我们提到ecal是没有中间代理商的(brokerless)，那么什么是Broker和Brokerless。Message broker是一个应用程序，它的存在可以使得不同的应用程序(APP)/系统/服务互相进行通信(数据交互)。Broker可以实现消息协议之间的自动转换(假设接收端和发送端的通信协议不同)，即使应用程序位于不同的系统、采用不同的编程语言编写。如上图所示，Broker充当了消息代理人的身份，它接收消息生产者(producer)的数据，然后对这些消息进行协议转换(如果需要)，然后再发送给消息
ECal-开源
05-01
一个轻量级的，基于Web的事件信息跟踪应用程序，以Java和Ruby实现。 开发是使用极限编程（XP）的实践完成的，包括jUnit和FitNesse测试。
eCal 基础安装和使用
qq_44179528的博客
11-10 2661
在使用 API 之前，始终必须初始化 eCAL。我们的eCAL流程的名称将是“Hello World Publisher”。进程运行后，此名称将在 eCAL 监视器中可见。第 13 行创建一个 eCAL 发布服务器。我们发布的主题将是“hello_world_topic”。第 1 行包含基本的 eCAL 标头。当我们要发布原始字符串时，第 2 行包含 eCAL 字符串发布服务器。第 25 行将发布我们的消息并将其发送到已订阅该主题的其他 eCAL 进程。代买实现了一个ecal的发布器，按照延时发布消息。
探秘eCAL：高性能的通信抽象层
gitblog_00008的博客
05-17 369
探秘eCAL：高性能的通信抽象层 ecal???? eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform middleware. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ec/ecal 项目介...
eCAL-增强的通信抽象层-C/C++开发
05-26
eCAL-增强的通信抽象层版权所有（c）2019，Continental Corporation。 前言增强型通信抽象层（eCAL）是一种中间件，可实现可扩展的高性能集成式eCAL-增强型通信抽象层（Continental Corporation）版权所有（c）2019...
ecal foxglove bridge exe
02-01
ecal foxglove bridge exe
ecal-toolbox:用于Simulink的eCAL工具箱-matlab开发
05-28
用于Simulink的eCAL工具箱 eCAL-增强的通信抽象层可在异构网络中实现可扩展的高性能进程间通信。 它基于发布/订阅模式，旨在将延迟或数据吞吐量最大化，并利用UDP或共享内存作为传输层，以实现最佳性能。 由于其轻...
cpp-eCAL增强的通信抽象层
08-16
eCAL（Enhanced Communication Abstraction Layer）是一个高性能、跨平台的通信库，主要用于实时系统中的数据交换。它专为C++开发设计，但同时也支持C接口，使得在各种项目中都能灵活应用。eCAL的核心目标是提供一种...
探索eCAL：解锁高性能的分布式通信新纪元
gitblog_00206的博客
08-12 439
探索eCAL：解锁高性能的分布式通信新纪元 ecal???? eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform middleware. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ec/eca...
java实现eval（）方法
zcn596785154的博客
11-19 7475
import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; /** * @author Administrator * 获取进程数据-编译和运行Java代码 * 相当于实现于JS中eval()方法 */ public class...
java中的eval，将字符串当作java代码并得到执行结果
热门推荐
会开车的野人的专栏
05-12 1万+
ScriptEngineManager manager = new ScriptEngineManager();        ScriptEngine se = manager.getEngineByName("js");        String str = "13>12&&'张三1'=='张三'";        boolean result; try { result = (
自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1. 什么是ecal
lyf's blog
09-21 1559
ecal介绍
java 使用eval.jar解析公式
xuhuanchao的专栏
04-27 3477
eval.jar 需要到https://eval.dev.java.net/下载 --下面是示例使用，支持中文变量Expression exp = new Expression("(x + y)/2"); Map variables = new HashMap(); variables.put("x", new BigDecimal("4.3
p4:cmu 15213/15513 csapp 深入理解计算机系统（寄存器、标志位/条件码、set指令、大端法小端法、逻辑左右移和算数左右移、字长概念）
shanshan的博客
11-11 496
可以简单记成，setg表示set greater，但是机器指令的参数顺序与我们习惯的顺序不同，机器指令是从右到左比较的。标志位都是一位，他们不是你直接设置的，而是计算机的算术指令自己设置的。在这里是零拓展的意思，将al的一字节的全0拓展为4字节，左边都补0。综上，机器指令的流程是，比较两个数，得到一字节的0或1，然后根据返回类型的字长要求，拓展为相应位数的0或1。这里setg指令根据sf条件码，假设为0，（说明y>x），那么最低位的单个字节也都设为0。将单个寄存器的单个字节根据条件码的值设为1或0。
c++中，头文件包含iostream.h和`＜iostream＞`的差别
南东先生
11-11 400
`iostream.h` 和`` 包含的是同一个文件，二者在功能上没有差别,只是写法不同。使用``是C++标准推荐的方式。
STL之vecor的使用(超详解)
最新发布
2302_80220709的博客
11-11 779
如果发生的异地扩容，这时的迭代器就不在指向原来的空间，而就指向一块释放的内存，我们一旦继续访问就会报错，这种现象我们称为迭代器失效。指定位置插入，要注意的是这里不再像string一样，用的size_t 的pos，vector虽然也可以用下标访问，但是为了承接后面STL其他不支持下标访问的容器，所以这边的pos用的是迭代器类型。下面我们开始研究他的使用，为了能够更好的测试，我们先实现一个打印容器元素的函数，vector底层是数组，所以有三种访问方式：下标访问、迭代器访问、范围for（本质也是迭代器）
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值