激光雷达镜面反射鬼影

最新推荐文章于 2025-05-10 15:19:48 发布
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PCL (Point Cloud Library) 或Open3D等点云处理库中的滤波算法来去除噪点或伪影

两波形相位差的计算值_77GHz车载毫米波雷达常用波形体质及其数学模型
weixin_39850599的博客
11-20 1062
车载毫米波雷达的设计的诸多挑战来自于硬件和软件两个方面。对于软件方面，挑战集中于波形设计，信号处理和数据处理三个方面。通常雷达依据距离的探测应用需求分为近距离(SRR)，中距离(MRR)和远距离雷达(LRR)三种。在确定好应用需求之后，下一步便是确认可探测目标的距离，速度，角度的范围和分辨率。针对这些要求需对波形进行定制化设计，同时这也最终将决定天线的设计和布局。波形的设计包含：调制类型...
LiDAR 2 机械激光雷达
Clint's Blog
02-10 1472
实例分析Valeo SCALA I, SICK LMS291, Velodyne HDL-64E, Livox(DJI) MID-70几款雷达，特点是通过电动执行器旋转带动镜面，透镜或者机体进行扫描。 Valeo SCALA I 利用多边体镜面反射光束，并由电机带动高速旋转。当其中的镜面角度不一样时，可以发射出几道光幕。工作原理： SICK LMS291 一个比较古老的型号，但是工作原理比较典型，SICK的其他系列也在应用。 电机带动与发射激光的方向有一定角度的一个镜面旋转，通过镜面反射光线。一
基于原始强度数据的地面激光雷达镜面反射测距误差修正
02-22
通过研究目标镜面反射造成的测距误差，及分析强度数据与测距误差之间的关系，建立了一种基于原始强度数据的目标镜面反射测距误差模型。研究结果表明，利用原始强度数据可以建立一种测距误差修正模型，该模型不受目标材质和表面几何形状的影响，可以精确地对距离数据进行修正，对提高地面激光雷达的数据精度具有重要意义。
激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”
weiyaonan的专栏
06-13 710
没有在激光雷达身上“吃过亏”的自动驾驶公司，就像笔者年代没有痴迷过“龟仙人”的小朋友，童年是遗憾的。
激光雷达常见点云异常场景分析
lovely_yoshino的博客
07-15 7470
Yole在2023年8月的报告中，统计了从2018年到2022年，在全球范围内激光雷达累计定点车型。其中，以国别区分的分布如下。中国占据了全球车用激光雷达市场的79%，是最大的车用激光雷达市场。图片来源：Yole以速腾、禾赛、华为、图达通等优秀的中国公司的激光雷达产品，占据了绝大部分市场份额。禾赛和速腾刚刚发布的今年Q1的销量如下：图片来源：禾赛、速腾本文描述的很多弱势场景问题，在我们很多公司的产品中都有非常好的应对方案。
鬼影、雨雪天气点云噪声处理
ywfwyht的博客
05-28 3361
以下是一个简单的雨水、雪花等噪声点云处理的算法和对应的C++代码：这里使用了PCL库，需要安装和配置好PCL库才能编译运行。代码中的注释应该可以帮助你理解如何实现这一算法。在雨雪天气中，点云噪点通常是由于雨滴或雪花的撞击和反射造成的，它们会被误认为是点云数据中的有效点。处理点云噪点的一种方法是使用统计学滤波器，例如高斯滤波器、中值滤波器或平均值滤波器。这些滤波器都可以根据周围点云数据的统计信息来过滤掉噪点。
盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！
CV_Autobot的博客
02-26 7285
作者|奚少华 编辑| 九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity），其...
【雷达与对抗】【2012】实时的逼真雷达仿真
weixin_42825609的博客
04-29 816
本文为荷兰埃因霍温科技大学（作者：Wagener, P.）的硕士论文，共87页。 雷达系统的屏幕是复杂的，会受到许多伪影的影响。世界上的许多物理方面需要模拟，以便忠实地再现它。本文介绍了一种实时输出雷达屏幕真实图像并进行更新的算法。该算法利用图形硬件进行实时仿真。它的工作原理是从雷达天线的角度绘制图像，并将该图像的深度图用作模拟真实雷达系统进行的距离测量。在本文中，我们比较了我们的算法结果与现有...
激光雷达遥感课件2机载激光雷达关键技术PDF版.pdf
02-24
激光雷达发出的激光脉冲到达目标物体后反射回来，测量其往返时间差，即可计算出目标物体的距离。机载激光雷达常用的激光波长包括1.06微米，峰值功率可达到数百万瓦。激光测距技术有脉冲测距和连续波相位差测距两种...
Delta-2A 2D激光雷达资料
09-07
它通过发射激光束并接收反射回来的信号，计算目标的距离和角度，从而构建出周围环境的精确三维点云地图。 2. **工作原理**： Delta-2A采用时间飞行法（Time-of-Flight）来测量距离。当激光脉冲发射出去后，记录其...
激光数据解析实例代码(VC6).zip_激光雷达_激光雷达数据解析_雷达_雷达数据_雷达数据采集
09-23
激光雷达通过发射激光束并测量其反射时间来确定物体的距离，从而生成精确的三维点云数据。本资源提供的是一个基于VC6（Visual C++ 6.0）的激光数据解析实例代码，旨在帮助开发者理解和处理激光雷达返回的数据。 ...
VLP-16激光雷达使用手册.pdf
09-23
VLP-16激光雷达使用了一种特殊的激光束，通过对目标物体的反射信号进行分析，从而获取目标物体的三维信息。 二、VLP-16激光雷达操作模式 VLP-16激光雷达有多种操作模式，包括单点模式、多点模式、扫描模式等。单点...
论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems
奔袭的算法工程师
01-16 2514
相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。导出了一个新的设计方程，用于确定雷达系统中允许的源相位噪声电平的最大界。分析了在传输延迟小于参考振荡器相干时间时，相干混频引起的非线性相位噪声去相关函数;讨论了在传输延迟大于参考振荡器相干时间时，目标响应的频谱展宽。提出了收发链中各子系统的影响，并讨论了一种新的ADC相位噪声模型。介绍了相位噪声建模技术，然后将锁相环频率合成器与低噪声频率合成器进行比较，以演示减少相位噪声边带以改善检测和跟踪性能。
机载激光雷达原理与应用科普（六）
Yang_Wanli的博客
05-26 4074
内容摘要：激光扫描仪由激光测距单元、光学机械扫描单元以及控制、监测、记录单元等组成。 激光扫描仪组成 1、激光测距单元 激光测距仪包括两个组成部分：激光发射器以及激光接收机。它利用激光作为媒介，获取被测目标到激光发射器之间的距离。激光测距的基本原理是利用光在空气中的传播速度已知这一特性，测定光波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。设光波在某一段距离上往返传播时间为t，待测定距离可表示为： 其中，c为光波在真空中的传播速度，约为3x108m/s。只要精确地求出时间t就可以求出距离图片。 目前，激光测距仪
关于车规级固态激光雷达的一些思考
weixin_55366265的博客
11-21 1423
当前很多主机厂都推出了基于激光雷达的L3级自动驾驶汽车，例如极狐阿尔法S，蔚来ET7，极氪001等车型，为满足车规级要求，大部分厂商选择使用固态激光雷达作为感知传感器并配合摄像头进行感知。...
一文详解激光雷达的障碍物检测
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3D视觉工坊
02-25 1万+
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光雷达感知自动驾驶中采用激光雷达做感知可以分为两个层次，低层次感知也叫作障碍物检测，只需要探测到前方有障碍物即可；高层次感知可以看做...
基于对应点分类的对象识别 报错
qq_25194681的博客
05-07 591
【代码】基于对应点分类的对象识别 报错。
Python数据分析案例74——基于内容的深度学习推荐系统（电影推荐）
最新发布
weixin_46277779的博客
05-10 434
电影数据集构建推荐系统，结合内容推荐和深度学习两种方法。预处理、探索性分析，加权平均法和余弦相似度进行基于内容的推荐，计算电影的相似度并生成推荐结果。并且使用深度学习模型，构建评分预测和检索任务，用户个性化推荐和评分预测。
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