上文说到ecal通讯库,有点像ros,不过可以跨平台,但是ecal好像某些场景CPU占用会比较高
看ecal帖子看有人说到这个库还可以
zeromq/libzmq: ZeroMQ core engine in C++, implements ZMTP/3.1 (github.com)
上文说到ecal通讯库,有点像ros,不过可以跨平台,但是ecal好像某些场景CPU占用会比较高
看ecal帖子看有人说到这个库还可以
zeromq/libzmq: ZeroMQ core engine in C++, implements ZMTP/3.1 (github.com)