相机雷达标定

最新推荐文章于 2024-10-11 12:37:02 发布
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文章标签： 数码相机
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妄想出头的工业炼药师
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Matlab雷达和相机联合标定
m0_51697446的博客
04-30 1083
提前准备好同时时间下的图像和点云数据（通过同步采集获得），标定板是没有白边的，使用环境：matlab 2021b
Matlab激光雷达相机联合标定经验分享
龙性的腾飞的博客
10-21 6666
联合标定是做多传感器融合的基础工作，也是一个没有最好只有更好的研究方向，相关论文也是层出不穷，网上也有许多开源的工作，包括Autoware的工具箱我也试过，感觉标定效果不是特别好，标定效果不稳定，有时候好，有时候不好(也可能当时经验有限，好多点没注意)，后来Matlab2020b推出了激光雷达和相机的联合标定教程，简单试了一下，效果不错，2020b中有个bug,　2021a中已经修复了，并且把demo做成了像相机标定一样的工具箱，后来多次标定也总结了一些标定过程中的经验，简单分享一下．
通过autoware工具进行相机和雷达标定（2）
Son_of_the_Bronx的博客
04-25 486
这个结果是一个粗标定的结果，因为重投影误差还是一般，应该也可以通过取更多的关键帧来计算，减小重投影误差获得更好的标定结果。
激光雷达和相机联合标定
darren_ying0803的博客
10-26 2505
相机标定、多线激光雷达联合标定
【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）相机内参标定
qq_44703886的博客
10-23 2028
Livox Lidar + HIKROBOT Camera 联合标定
相机雷达标定继续待看
z15f34的博客
06-20 264
牛津大学IROS2023最新！激光雷达相机外参标定新算法（大幅降低误差）_哔哩哔哩_bilibili
相机和雷达外参联合标定
weixin_45696231的博客
03-19 1883
内容: 关于雷达和相机外参联合标定的踩坑纪录。Author: 吴 坷。
雷达相机标定3
a894943069的博客
07-03 889
在标定相机雷达的过程中，使用c发现经常出现 /////////////////////////////////// POINT CLOUD FEATURES ////////////////////////////////////////////////////////////////// pcl::PointCloud<pcl::PointXYZIR>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZIR>),
相机雷达标定direct_visual_lidar_calibration部署
z15f34的博客
07-17 1872
之前探索出来autoware适合标定,但是到现场发现autoware不仅采集数据麻烦,同份数据标定出来的值稳定性和重复性比较差,所以重新寻找相关方案.,下载了好久才成功了,所以我将这个包上传到csdn,方便下载.比较符合需求,编译依赖需要显示依赖。
radar-camera-calibration.rar_Camera_Radar_radar_相机雷达_相机雷达标定_雷达相机
09-23
在自动驾驶和智能交通系统中，雷达与相机的联合标定是一项关键的技术，它涉及到传感器融合、定位和感知等核心问题。本压缩包“radar-camera-calibration.rar”提供了一个基于MATLAB的雷达相机标定解决方案，包含5个M...
gopro-py-api-master_GoProapi_gopro-py-api_GoPro_相机雷达标定_
10-03
在相机雷达标定过程中，首先需要确保GoPro相机与激光雷达在同一平台上，或者至少有稳定的相对位置关系。利用gopro-py-api，我们可以在电脑上编写程序，通过WiFi信号向GoPro发送指令，控制相机在指定时刻进行拍照。这...
激光雷达和相机的联合标定方法计算软件.zip
01-11
基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵、相机内参等等。集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT、PNPRANSAC。不用再编程去...
【camera-radar】相机-毫米波雷达联合标定方案介绍+实现
02-26
本篇文章将深入探讨“相机-毫米波雷达联合标定”这一主题，旨在理解其工作原理、标定方法以及实际应用。 一、相机-毫米波雷达联合标定的重要性 1. 提升定位精度：通过联合标定，可以精确地确定相机和雷达之间的相对...
vmware下ubuntu18.04中使用笔记本的摄像头
技术联盟
10-09 306
win10系统中，在左下的搜索栏，搜索“相机”，点击进入即可打开相机，并正常显示图像。注意：如果相机连接到了虚拟机，则不能显示正常。步骤5：重新打开相机工具，可以正常显示图像。步骤1：在windows中检查相机状态。按照上述操作之后在系统中可找到设备。按照以上步骤，等待虚拟机的自动启动。步骤2：在ubuntu中连接相机。使用ubuntu自带的茄子工具，但是显示没有发现设备！步骤3：使用工具打开相机。
相机光源选型速记
风凌的博客
10-08 485
根据检测需求和物体特性选择合适的光源，可以提升成像质量和检测精度。在实际应用中，常常结合多种光源以获取最佳效果。
调用AI 通过相机识别地标
最新发布
github_35581409的博客
10-11 887
我们希望可以通过ts模型识别图片，这个结果我们放在 Classification 中，自己定义。定义一个识别接口，然后我们可以有TS模型识别，以后有其他的模型，也可以实现其他的模型进行切换。并不是每一帧都是分析，所以加了 frameSkipCounter‘处理图片，根据ts 的文档，把图片裁剪处理成321*321。实现通过ts的API处理bitmap，识别，读取结果。我们在相机的Analyzer中使用分析器。如何在Android上使用ts模型。每60帧才分析，提高性能体验，这个模型大概就有50M了。
成像基础 -- 景深计算
sz66cm 学习随笔
10-08 1031
在这个例子中，当使用 50mm 焦距、f/2.8 光圈值，并对焦在 2 米远的物体上时，总景深约为45.92米前景深（最近清晰的距离）为12.08米后景深（最远清晰的距离）为58米。
易泊：精准与高效的车牌识别解决方案
OCR_wintone421的博客
10-08 1253
易泊车牌识别相机以其高准确率、快速识别速度、稳定性和可靠性等特点，成为了车牌识别领域的佼佼者。而 DSP 嵌入式车牌识别技术的应用，更是为其增添了强大的优势。无论是在停车场管理、交通管理还是智能安防等领域，易泊车牌识别相机都能够为用户提供高效、便捷、安全的服务。相信在未来的发展中，易泊车牌识别相机将会不断创新和完善，为用户带来更多的惊喜和价值。在当今数字化的时代，车牌识别技术在交通管理、停车场管理等领域发挥着至关重要的作用。而易泊车牌识别相机以其卓越的性能和先进的技术，成为了众多用户的首选。
出海快报 | “三消+短剧”手游横空出世，黄油相机“出圈”日本市场，从Q1看日本手游市场趋势和机会
toponad的博客
10-08 576
关于三消游戏的市场情况，在AppMagic发布的《Casual Gaming in 2024: Using Insights From 2023》中提到：三消游戏的收入仍然以几款最畅销的游戏占比最高，但新产品仍可以通过引入不同寻常的设定，将游戏的目标受众与该类型的典型受众区分开来，从而在这个竞争激烈的细分市场中脱颖而出。一方面，收入破亿的产品数量创下近年新低。2024年4月起，黄油相机在日本地区的下载量增长有了明显变化，上升趋势明显，5月进入了激增阶段，在5月27日迎来近期增长峰值，达到5万+。
autoware相机雷达标定
09-01
Autoware相机雷达标定是一种重要的技术，用于将相机和雷达的坐标系进行对齐，确保二者获取到的数据可以进行有效的融合和处理。相机雷达标定的目标是估计相机和雷达之间的相对转换矩阵，以及坐标系的缩放因子，从而实现正确的数据配准。相机雷达标定可以通过以下几个步骤完成： 首先，需要收集相机雷达标定所需的数据。这些数据包括相机和雷达的点云数据、相机的图像以及相机雷达之间的坐标系变换矩阵。 其次，需要对收集到的数据进行预处理。预处理的步骤包括去除噪声、点云数据的配准、提取特征点等。这些预处理步骤可以帮助提高标定的精度和可靠性。 然后，需要选择适当的标定方法。相机雷达标定常用的方法包括平面标定、棋盘格标定以及基于特征点的标定方法。选择合适的方法与所使用的硬件设备和应用场景密切相关。 接着，根据选择的标定方法，进行相机雷达标定的计算。计算过程中会使用到标定板、特征点提取算法、矩阵求解等技术。计算得到的结果包括相机的内外参数、雷达与相机之间的转换矩阵。 最后，需要进行标定结果的评估和验证。通过使用标定结果对实际场景进行识别和重建，评估标定的准确性和鲁棒性。如果评估结果不理想，可以重新收集数据并重新进行标定。 总结来说，相机雷达标定是将相机和雷达的数据进行配准和融合的重要步骤。准确的相机雷达标定可以帮助提高无人驾驶和智能交通等领域的感知和决策能力，进而实现安全和高效的自动驾驶技术。
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