SLAM十四讲 第二版 从理论到实践

最新推荐文章于 2024-07-26 17:10:31 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第一版电子版PDF
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视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第二版
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slam十四讲第二版 pdf_聊聊这两年学习slam啃过的书
weixin_39970823的博客
11-21 3574
作者：Amber来源：微信公众号|3D视觉工坊(系投稿)「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有8000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等。工坊...
视觉slam十四讲 第二版 pdf_第二版SLAM上帝视角，它来啦！！！
weixin_39620001的博客
12-15 4626
致阅读过第一版论文的SLAM学习者不知道大家是否觉得第一版SLAM综述论文干货满满？现在来自原作者百川的第二版SLAM综述论文也出来了！！！(文末获取论文) V2版论文截图 ...
【视觉SLAM十四讲】李群与李代数.pdf
08-27
视觉SLAM十四讲；
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（一）——流形；
xiaoyaolangwj的博客
07-16 472
流形
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（四）高斯牛顿法详解
最新发布
xiaoyaolangwj的博客
07-26 1151
还是那句话：高斯牛顿法是对：最小二乘法展开的是后面的函数部分。将f(x)一阶泰勒展开（一阶就要带雅可比矩阵）。这个自变量增量都是可求的。因此为了简化有了下面的高斯牛顿法。不过只适用于最小二乘法。最小二乘法展开的是后面的函数部分。将f(x)一阶泰勒展开（一阶就要带雅可比矩阵）。通过使用不含有二阶导数的矩阵U代替牛顿法中的H，根据矩阵U构造的不同，具有不同的拟牛顿法。所以为了使增量的更加稳定可靠，对其做了限制，增加了置信域。无论一阶泰勒展开，还是二阶泰勒展开都是关于增量。缺点：雅可比矩阵有时是。
slam十四讲第二版 pdf_先搞定SLAM，再谈如何抓住下一代互联网产业爆发点！
weixin_39627697的博客
12-08 712
在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术！在计算机视觉(Computer Vision)创立之初，人们就想象着有朝一日计算机能和我们一样，用眼睛去观察世界，理解周遭的物体，探索未知的领域。这样一个美妙而又浪漫的梦想，吸引了无数科研人员日夜为之奋斗。但事情的进展远不如预想那么顺利。我们眼中的花草树木...
视觉SLAM十四讲：从理论到实践 两版 PDF和源码
Williamcsj的博客
07-14 2145
视觉SLAM十四讲：从理论到实践 两版 PDF和源码
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
08-04
内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
slam十四讲第二版 pdf_视觉SLAM十四讲实践笔记（1）
weixin_39917291的博客
11-25 964
1. 用g++编译 C++代码生成可执行程序helloSLAM.cpp#include <iostream> using namespace std; int main( int argc, char** argv ) { cout<<"【小秋slam笔记】专注源码实践 "<<endl; return 0; } 终端执行命令生成的可执行程序2....
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第十四讲）
weixin_43619346的博客
11-27 3415
读书笔记：SLAM：现在与未来 终于到本书最后一章了。也到了此系列博客的最后一篇！ 我们前面的内容介绍了一个SLAM 系统中的各个模块的工作原理，这是研究者们多年的工作的结晶。目前，除了这些理论框架之外，我们也积累了许多优秀的开源SLAM 方案。不过，由于它们大部分实现都比较复杂，不适合初学者做为上手的材料，所以我们放到了本书的最后加以介绍。相信读者通过阅读之前的章节，应该能明白它们的基本原理。 ...
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第十讲）
weixin_43619346的博客
11-26 1678
读书笔记：后端2 上讲我们重点介绍了以BA 为主的图优化。BA 能精确地优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大以至于无法实时化。本讲介绍两种在更大场景下使用的后端优化方法：位姿图。 位姿图（Pose Graph） Pose Graph即是省略了特征点的Bundle Adjustment。 Pose Graph 示意图。当我们不再优化...
SLAM十四讲(第二版)所有第三方库库.zip
03-31
SLAM十四讲（第二版）所需库，包括：C e r e s，G 2 O，S o p h u s,D B O W 等等。
《视觉SLAM十四讲（高翔）》高清中文版PDF 1
08-03
总的来说，《视觉SLAM十四讲》不仅涵盖了SLAM的理论基础，还注重实践操作，通过实例和代码讲解，使读者能够逐步掌握这一领域的知识，从而能够设计和实现自己的SLAM系统。无论是理论学习还是实践经验，对于希望深入...
slam十四讲第二版ch12所需数据集
12-27
在描述中提到的"slam十四讲第二版ch12所需数据集"可能包含了用于演示或练习SLAM算法的各种数据。例如，这些数据可能来自公开的SLAM数据集，如Kitti、TUM RGB-D或EuRoC MAV。Kitti数据集主要用于自动驾驶汽车的SLAM...
视觉slam十四讲 第二版 pdf_视觉SLAM十四讲 第七章视觉里程计1 之三角化代码解析...
weixin_39722070的博客
12-17 476
整体思路：求解：对两幅图像提取特征，通过对极约束求取相机位姿，通过三角化求取第一个相机中特征点对应的3D点坐标。 验证：对第一幅图像，将特征点的3D点坐标做归一化，获得相机坐标，特征点的像素点坐标经过相机内参投影到相机坐标，二者做比较。对第二幅图像，将特征点的3D点坐标经过R，t变换，再归一化，获得特征点在第二个相机下的相机坐标，与特征点的像素坐标经过相机内参投影到相机坐标做比较，评价精度。对两...
slam十四讲第二版 pdf_视觉SLAM十四讲|第10讲 后端1
weixin_39603995的博客
12-04 695
咸鱼了好久。。。。起来接着学习。上来就又被先验后验搞蒙了，重新理解一下：先验概率：根据以往经验和分析得到的概率，它往往作为“由因求果”问题中的“因”出现。后验概率：指在得到“结果”的信息后重新修正的概率，是“执果寻因”问题中的“因”。最大的区别就在于结果/当前观测在后验概率中已知，在先验概率中未知。1. 后端要做什么？前端能够根据相邻的两幅图像判断出此时此刻的位姿，是暂时的；那么后端需要对前端测量...
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（二）
weixin_48120620的博客
08-04 1411
本文对视觉SLAM十四讲的第二讲中的2.1和2.2的内容进行了总结和回顾。着重对整个内容进行梳理，并对单目相机的尺度不确定性进行了解释和分析
slam十四讲第二版 pdf_SLAM十四讲 第三章笔记
weixin_39914868的博客
11-20 433
SLAM14整体脉络：第一部分：（数学基础篇）1. 理论：SLAM由哪些模块组成，各个模块的作用。实验：编程环境的搭建以及IDE的使用2. 理论：三维空间运动——旋转矩阵、四元数、欧拉角。实验：Eigen3. 理论：李群和李代数的定义以及如何使用他们。实验：Sophus4. 理论：针孔相机模型以及图像在计算机中的表达。实验：Opencv调取相机的内外参数5. 理论：非线性优化——状态估计理论、最小...
slam十四讲第二版 pdf_SLAM十四讲重要公式定理整理（上）
weixin_39915815的博客
12-03 407
SLAM十四讲重要公式定理整理（上） 本文整理高翔张涛等著“视觉SLAM十四讲（第一版）”中出现的重要公式与定理推导，按照十四讲中的章节顺序进行整理，选取的公式内容有作者强烈的主观倾向，多次出现的公式分配至第一次详细解释处（例如SO(3)放入ch4李群部分）,并且不包含单目相关内容。此为上篇，包含ch2~ch7的内容。CH2 初识SLAMch2-1 slam问题基本方程CH3 三维空间刚体运动ch...
视觉slam14讲pdf
05-02
视觉SLAM是一种基于视觉（摄像头）的同时定位与建图技术。它能够通过摄像头获取周围环境信息，识别物体和场景，并结合传感器信息，实现同时定位（确定自身位置）和建图（获取场景信息）。视觉SLAM技术在无人驾驶、智能家居、机器人等领域有广泛的应用。 《视觉SLAM14讲》是一本介绍视觉SLAM技术的经典入门教材，共分为14章，从基础理论、三维重建、位姿估计、优化算法等多个方面深入讲解了视觉SLAM的知识。本书以简单易懂的方式介绍复杂的算法，涵盖了从最基础的数学知识、算法原理到实际案例应用的全部内容。本书不仅是视觉SLAM研究者必备的参考资料，也适合初学者阅读。 本书的特点是对SLAM模型进行了分析、推导和实现，并给出了相应学术论文的引用。每一章节都有精心设计的实例代码，并附有详尽的解释和注释，让读者可以清晰地了解每一个步骤的含义和作用。此外，本书采用了大量的图示来呈现复杂的数学和算法理论，便于读者更好理解和掌握。因此，《视觉SLAM14讲》是一本很好的学习SLAM技术的教材，建议对SLAM感兴趣的读者认真阅读。
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