基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试

纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。

基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。

整体如下图所示：

底盘特写：

语音输入：

Arduino模块：

机器人主控：

各子功能测试，见之前博客内容。

子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可见视频。

实验视频，点击

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA