快速低成本搭建ROS机器人平台(二)

如何低成本快速搭建ROS机器人平台？（硬件部分-方案二）

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方案二：两轮差速小车

适合：已经有部分ROS小车底层控制器件，可以灵活购买清单内容

一、成品预览：

完成后的大致样子如下：不唯一（根据每个人的具体选材而定）

二、材料清单

需要制作或者购买以下材料：硬件小白时间紧急建议直接购买

三、底层器件淘宝：

这里是---------------------------