快速低成本搭建ROS机器人平台(二)
于 2020-08-28 08:49:12 首次发布
本文提供了一种低成本快速搭建ROS机器人平台的方案,特别是针对两轮差速小车的搭建。介绍了所需材料清单,包括直流减速电机、万向轮、亚克力板等,并推荐了一个高性价比的ROS小车套装,适合初学者。同时,文章强调了软件开发流程,包括地图构建和导航,旨在帮助读者全面了解移动机器人的开发过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成