先锋机器人学习笔记_1-4 Pioneer SDK与VS2010编程配置

1.简介概览

先锋机器人开发软件：Pioneer SDK

Pioneer SDK是一系列开发库和应用程序的集合，应用在所有MobileRobots移动机器人平台和可选配件上。标准Pioneer SDK包含:开源库ARIA和ARNetworking，MobileEyes和Mapper3，还有SONARNL（或者ARNL）和MobileSim。

 

2.主要软件介绍

ARIA（控制接口库）和ARNetworking（通信接口库）

ARIA是由Mobilerobots公司开发，用于机器人控制的核心SDK， 它支持C++、Java和Python语言，可以用于控制先锋系列机器人的运动。ARIA还包含一些开发工具，可以用来编写机器人控制软件，也可以进行跨平台开发（Windows and Linux）， 比如：网络端口和多线程。先锋机器人的基本软件系统都是以ARIA为基础的。

ArNetworking库用来实现机器人车载机上运行的软件和客户端应用程序（例如MobileEyes）的通讯功能。通过ArNetworking，用户可以向MobileEyes制定一个个性化的功能和显示窗口。

ARNetworking提供了MobileRobots和网络通信的TCP/IP协议层。它为客户端—服务器系统完美的处理了最底层的细节，包括串口通讯，命令和服务器命令包处理，时钟周期，多线程，以及多种附件的控制，如激光测距仪、电子罗盘等。ARIA的代码是完全开放的，因此客户可以按照自己的需求修