行列式的定义及简单计算

• 行列式是一个数值，虽然形式上看起来比较复杂，比较不象数值；
  
  • 将行列式可以转化为加减乘除的四则运算，同样也可以将四则运算转换为行列式的形式，这样转化的好处在什么呢，利用行列式的性质对其进行快速计算；

1. 三阶行列式的计算

2. 雅克比行列式到极坐标

从Jacobian矩阵、Hessian矩阵到Theano实现
雅可比行列式在积分坐标变换中的应用

$$J_n=\frac{\partial (y_1,y_2,\ldots,y_n)}{\partial(x_1,x_2,\ldots,x_n)}=\begin{vmatrix} \frac{\partial f_1}{\partial x_1}&\frac{\partial f_1}{\partial x_2}&\cdots&\frac{\partial f_1}{\partial x_n}\\ \frac{\partial f_2}{\partial x_1}&\frac{\partial f_2}{\partial x_2}&\cdots&\frac{\partial f_2}{\partial x_n} \\ \cdots&\cdots&\cdots&\cdots\\ \frac{\partial f_n}{\partial x_1}&\frac{\partial f_n}{\partial x_2}&\cdots&\frac{\partial f_n}{\partial x_n} \end{vmatrix}$$

• 雅克比行列式的每一行表示多元函数关于各个成员的偏导数；

对于二重积分而言，设极坐标变换 $x=\rho \cos\theta,y=\rho \sin\theta$，则其二阶行列式为：

$$\begin{vmatrix} \cos\theta & -\rho\sin\theta\\ \sin\theta&\rho\cos\theta \end{vmatrix}=\rho$$

所以在积分运算中，便存在如下的变换形式：

$$\int\int_{D_{xy}}f(x,y)dxdy = \int\int_{D_{\rho,\theta}}f\left[\rho\cos\theta,\rho\sin\theta\right]\rho d\rho d\theta$$

4. 计算

化简如下的表达式：

$$\begin{split} y=&\sin 2x\sin 2y\sin 2z+\sin(x+y)\sin(y+z)\sin(x+z)+\\ &\sin(x+z)\sin(y+z)\sin(y+x)-\sin(y+x)\sin2z\sin(x+y)-\\ &\sin(y+z)\sin(z+y)\sin 2x-\sin(z+x)\sin(x+z)\sin2y \end{split}$$

将其转化为行列式形式：

$$\begin{split} y=&\begin{vmatrix} \sin2x&\sin(x+y)&\sin(x+z)\\ \sin(y+x)&\sin2y&\sin(y+z)\\ \sin(z+x)&\sin(z+y)&\sin2z \end{vmatrix}\\ =&\begin{vmatrix}\\ \sin x\cos x+\sin x\cos x&\sin x\cos y+\sin y\cos x&\sin x\cos z+\sin z\cos x\\ \sin y\cos x+\sin x\cos y&\sin y\cos y+\sin y\cos y&\sin y\cos z+\sin z\cos y\\ \sin z\cos x+\sin x\cos z&\sin z\cos y+\sin y\cos z&\sin z\cos z+\sin z\cos z \end{vmatrix} \end{split}$$

然后将行列式（两个方阵和的行列式）拆分为 6 个小行列式，其结果是十分清晰的，那就是 0.