极值点、驻点、鞍点、拐点

驻点：stationary point, 固定的，静止的；青春永驻，驻车场，就是停车场。鞍点：saddle point，

• 极值点：函数从递增变换到递减，或者从递减变换到递增的点；

  设函数 $f(x)$ 在$x_0$ 附近有定义，如果对 $x_0$ 的去心邻域 $\left(x_0-\epsilon,x_0+\epsilon\right)$，都有 $f(x)<f(x_0)$，则 $f(x_0)$ 是函数$f(x)$的一个极大值；

  极值点不一定是驻点，驻点要求一阶导数必须存在，而极值点对导数没有要求（驻点就是一阶导数为 0 的点）。
  比如，$y=|x|$ 在 $x=0$ 处，是极小值点，但不是驻点，没有导数；
  相应的，驻点也不一定是极值点，比如 $y=x^3$ 在 $x=0$ 处；

1. 鞍点（saddle point）

一个给定驻点，判断其是否为鞍点的一个简单的准则即是，对于一个二元实值函数，$F(x,y)$，计算在该点的 Hessian 矩阵，如果其是不定的，则该驻点为鞍点。

如二元函数 $z=x^2-y^2$ 在驻点 $(0, 0)$ 处的 Hessian 矩阵形式为：

$$\begin{vmatrix} 2&0\\ 0&-2 \end{vmatrix}$$

显然是不定矩阵，因此驻点 (0, 0) 点也为鞍点。但判断一个点是否是鞍点，这仅仅是一个充分条件。

Hessian 矩阵不为正定的也未必不是鞍点，比如 $z = x^4-y^4$ 在 点 $(0, 0)$处的 Hessian 矩阵是一个 0 矩阵（zero matrix 或者 null matrix）。

2. 拐点（inflection point）

拐点又是从数学理论中引申到社会生活被严重滥用的一个数学概念。

曲线凹凸性发生改变的点。